feature: add registry watcherStatus endpoint (#913)

[hanxiantao]

Ⅰ. Describe what this PR did

controller中对外暴漏registry watcher的状态

Ⅱ. Does this pull request fix one issue?

fixes #913

Ⅲ. Why don't you add test cases (unit test/integration test)?

Ⅳ. Describe how to verify it

控制台中新增了两个Eureka的类型的服务来源

名称为error的healthyStatus为false，一直访问eureka server失败

请求controller的/registry/watcherStatus接口，效果如下：

Ⅴ. Special notes for reviews

[CLAassistant]

All committers have signed the CLA.

[hanxiantao]

@CH3CHO 相关问题已修复，有时间麻烦再帮忙review下

[CH3CHO]

纯代码层面的问题见行内注释。以下为功能层面的问题：

1. 不同的 registry 的内部实现逻辑不同。两个 nacos 类型的服务来源在配置的地址完全连不上的情况下时，是无法生成对应的 watcher 的，导致接口中不会出现它们的记录；
2. static 和 dns 两种类型的服务来源在返回的数据中 type 为空。

[CH3CHO]

如果 writeJSON 执行出错了，下面再是写个 StatusOK 会不会有问题啊？

[hanxiantao]

纯代码层面的问题见行内注释。以下为功能层面的问题：

1. 不同的 registry 的内部实现逻辑不同。两个 nacos 类型的服务来源在配置的地址完全连不上的情况下时，是无法生成对应的 watcher 的，导致接口中不会出现它们的记录；
2. static 和 dns 两种类型的服务来源在返回的数据中 type 为空。

代码相关问题已修复
关于问题1：配置一个错误的nacos地址，接口是可以返回nacos信息的


一开始我遇到的问题是本地/var/log/nacos目录没有权限创建所以导致watcher创建失败，这个如果有问题的话可能会导致httpserver启动失败
关于问题2：registry/direct/watcher.go中实现了GetRegistryType()方法，返回了type

[CH3CHO]

纯代码层面的问题见行内注释。以下为功能层面的问题：

1. 不同的 registry 的内部实现逻辑不同。两个 nacos 类型的服务来源在配置的地址完全连不上的情况下时，是无法生成对应的 watcher 的，导致接口中不会出现它们的记录；
2. static 和 dns 两种类型的服务来源在返回的数据中 type 为空。

关于上面的两个问题：

1. 你试一下 Nacos 2.x；
2. 这个 OK 了。

[hanxiantao]

纯代码层面的问题见行内注释。以下为功能层面的问题：

1. 不同的 registry 的内部实现逻辑不同。两个 nacos 类型的服务来源在配置的地址完全连不上的情况下时，是无法生成对应的 watcher 的，导致接口中不会出现它们的记录；
2. static 和 dns 两种类型的服务来源在返回的数据中 type 为空。

关于上面的两个问题：

1. 你试一下 Nacos 2.x；
2. 这个 OK 了。

我这边验证了下，在Nacos 2.x且开启了认证的情况下会出现watcher创建失败的情况
如果watcher创建失败，目前Reconciler中的registries和watchers都不包含该RegistryConfig的信息（registries和watchers的内容应该保持一致），所以会在Reconciler中新增一个failedRegistries字段来保存创建watcher失败的RegistryConfig
在每次Reconcile的时候会清理failedRegistries，如果本次Reconcile时创建watcher失败，会添加到failedRegistries中

[CH3CHO]

For the API itself, LGTM

[johnlanni]

LGTM

[johnlanni]

纯代码层面的问题见行内注释。以下为功能层面的问题：

1. 不同的 registry 的内部实现逻辑不同。两个 nacos 类型的服务来源在配置的地址完全连不上的情况下时，是无法生成对应的 watcher 的，导致接口中不会出现它们的记录；
2. static 和 dns 两种类型的服务来源在返回的数据中 type 为空。

关于上面的两个问题：

1. 你试一下 Nacos 2.x；
2. 这个 OK 了。

我这边验证了下，在Nacos 2.x且开启了认证的情况下会出现watcher创建失败的情况 如果watcher创建失败，目前Reconciler中的registries和watchers都不包含该RegistryConfig的信息（registries和watchers的内容应该保持一致），所以会在Reconciler中新增一个failedRegistries字段来保存创建watcher失败的RegistryConfig 在每次Reconcile的时候会清理failedRegistries，如果本次Reconcile时创建watcher失败，会添加到failedRegistries中

@CH3CHO @hanxiantao 是否watchers中找不到对应信息，就认为not ready就可以？

[CH3CHO]

@CH3CHO @hanxiantao 是否watchers中找不到对应信息，就认为not ready就可以？

也可以的。

[hanxiantao]

@CH3CHO @hanxiantao 是否watchers中找不到对应信息，就认为not ready就可以？

也可以的。

如果是这样的话，目前的代码可以合并的，新增一个failedRegistries来维护创建失败的，其实也有点多余，而且只在这个接口中使用到