Proyek ini bertujuan untuk membuat drone otonom dengan fitur-fitur canggih untuk keamanan dan sistem defensif negara. Berikut adalah langkah-langkah untuk menggunakan proyek ini:
- Deteksi Manusia yang Bergerak
- Mode Malam dan Deteksi Panas Tubuh
- Penembakan Otomatis
- Pelepasan Bom
- Arduino Uno atau Mega
- Modul kamera (misalnya, OpenMV Cam atau modul kamera lain yang mendukung deteksi objek)
- Sensor inframerah dan sensor panas (misalnya, MLX90640)
- Motor dan propeller untuk drone
- Modul GPS
- Modul komunikasi (misalnya, RF module atau Wi-Fi module)
- Mekanisme penembakan (misalnya, servo motor yang dihubungkan ke peluru atau pelontar)
- Mekanisme pelepasan bom (misalnya, servo motor yang dihubungkan ke pengait bom)
- Baterai dan komponen kelistrikan lainnya
-
Persiapan Hardware:
- Pasang semua komponen sesuai dengan diagram rangkaian yang dibuat.
- Pastikan semua kabel dan koneksi terpasang dengan baik.
-
Mengunggah Kode:
- Sambungkan Arduino ke komputer menggunakan kabel USB.
- Buka Arduino IDE.
- Buka file
main.ino
dan pastikan semua file modul berada dalam folder yang sama. - Pilih jenis papan Arduino dan port yang sesuai dari menu Tools.
- Klik tombol
Upload
untuk mengunggah kode ke papan Arduino.
-
Pengujian:
- Nyalakan drone dan pastikan semua sistem berjalan dengan baik.
- Uji setiap fitur satu per satu untuk memastikan semuanya berfungsi seperti yang diharapkan.
-
Operasional:
- Drone akan mulai mendeteksi pergerakan dan panas tubuh manusia secara otomatis.
- Ketika ancaman terdeteksi, drone akan menembak atau melepaskan bom sesuai dengan skenario yang telah diprogram.