feat: support cartesian3d transform

[xiaoiver]

新增加了一种 transform，以便支持 3D 场景：

const coord = new Coordinate({
  transformations: [['cartesian3D']],
  z: 0, // 可选
  depth: 100, // 可选
});

暂不支持和其他 transform 进行 compose，因为参数数目不同（多出来了 z 和 depth）。
测试用例已补充。

另外移除了 @antv/matrix-util，替换成了 gl-matrix，前者其实也就是 export 了后者。

[pearmini]

其实我在想，是不是直接新增一个 Coordinate3d 会好一点？2d 和 3d 不会同时出现，2d 有 2d 的 transform，3d 有 3d 的 transform，架构更清晰和干净一点，也对打包体积更友好。

const coord3 = new Coordinate3D({});
coord3.transform('cartesian3D');

有点类似 gl-matrix 也有 mat3，mat4。

[xiaoiver]

echarts-gl 也采用了同样的方式扩展 coord：

https://github.com/ecomfe/echarts-gl/blob/master/src/coord/grid3D/Cartesian3D.js

[xiaoiver]

新增 Coordinate3D，目前支持 cartesian3D、translate3D 和 scale3D 三个 transform

const coord = new Coordinate3D({
  width: 100,
  height: 50,
  depth: 100,
  transformations: [['cartesian3D']],
});

[pearmini]

🚀🚀🚀

[xiaoiver]

使用最新的 typescript 4.9.x 构建会直接报错，暂时退回 4.8.x
microsoft/TypeScript#51644

报错信息：

[!] (plugin typescript) TypeError: hostOrText.readFile is not a function