ピン変化割込関数
元は Futilities に含まれていたものだが、 Arduino IDE でのコンパイルで、環境によっては __vect_* 重複エラーが多発するのを避けるため 機能分離を行った。
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#include <pcintvect.h>
// 割込を開始
attachPCInterrupt(A0, togglePinVect);
volatile bool toggle = true;
void togglePinVect (void) {
// bool edge = digitalRead(A0);
toggle = ~toggle;
digitalWrite(LED_BUILTIN, toggle);
}
// 割込を停止 - A0だけ停止、割込ベクタは解除しない
detachPCInterrupt(A0);
// 割込を停止 - A0を含むポートグループ全体を止め、割込ベクタも解除
detachPCInterrupt(A0, true);ピン変化割込
依存性：
注意： SoftwareSerial とは併用できない。
指定のピンに対応する外部ピン変化割込を有効にし、 指定のユーザー定義ルーチンを割込ベクタに割り付ける。
通常の attachInterrupt() と違って、第1引数にはピン番号を直接記述する。 また割込種別は EDGE しかないため、第3引数はない。 第2引数の割込ベクタは同一ポートグループに属する各最大8本のピンで共有され、 個々のピンに個別に割り当てるものではないことに注意。
MCU休止状態の解除のように、割込発生の事実だけを利用して割込処理が不要であるなら、第2引数には NULLを指定する。
割込ベクタ（ポートグループ）は PCINT0からPCINT3の最大4つがあるが、 MCUの品種によってピン割付定義が異なる。 また Arduino の表向きのピン番号とも一致しない。
| MCU | PCINT0 | PCINT1 | PCINT2 | PCINT3 | 品種 |
|---|---|---|---|---|---|
| ATmega328P | 8 9 10 11 12 13 | A0 A1 A2 A3 A4 A5 (A6 A7) | 0 1 2 3 4 5 6 7 | --- | UNO ProMini |
| ATmega32U4 | 8 9 10 11 (14 15 16 17) | --- | --- | --- | Leonardo ProMicro |
| ATmega1284P | A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 | 4 5 6 7 10 11 12 13 | 22 23 24 25 26 27 28 29 | 0 1 2 3 8 9 30 31 | Boubino |
いくつかのピンは、attachInterrupt() での割込指定と独立して共存する。 あるいは HardwareSerial や SPI や I2C の割込とも独立して共存する。 つまりそれらの専用機能割込とは全く別に、干渉せずに使用できる。
例えば HardwareSerial は MCUが休止中は割込を発生しないが、 外部ピン変化割込は検出され、休止状態を解除させることができる。 両方を併用することで MCUを適切な省電力状態に置くことができる。 個々の割込でのピン状態（HIGH・LOW、あるいは立ち上がり・立ち下がり変化）はソフトウェアで判断しなければできないが、 休止状態解除目的に限ればそういった処理は省略可能である。
ポートグループ内のどのピンが割込発生要因になったかを判断するのは難しい。 だが異なるポートグループの単一のピンに限って使用するのであれば、 そのピンのHIGH・LOW変化だけを調べれば良いので単純であるし、 普通はそのようにして使うだろう。 SoftwareSerial はまさにそのようにして外部ピン変化割込を利用している。
第2引数を省略あるいは偽の場合、第1引数で指定したピンに対応する PCINT割込を解除する。割込ベクタは解除されない。
第2引数が真の場合、第1引数に対応するポートグループすべてのピンの PCINT割込を解除し、割込ベクタも解除する。
- 主要な AVR 以外はテストされていない。
- 古い Arduino IDE には対応しない。1.8.5で動作確認。少なくとも C++11 は使えなければならない。
- 文中で繰り返し断っているが、pcintvect.h は SoftwareSerial.h と共存できない。 同様に PCInt Vecotr を排他的に使用するライブラリは使用できない。
- 英文マニュアルが未整備である。
- 0.1.1
- Futilities から機能分離。
MIT
朝日薫 / askn (SenseWay Inc.) Twitter: @askn37 GitHub: https://github.com/askn37