Моделирование

Первым делом создавался макет печатной платы с помощью программы EasyEDA, куда добавлялись все компоненты, которые использовались в джойстике (Arduino Pro Micro, 3D джойстик и модуль NRF24L01(+)).

Далее, в режиме PCB производится автотрассировка. С помощью данной функции дорожки на плате проводятся автоматически, но не всегда с первого раза, поэтому необходимо вручную двигать как сами дорожки, так и компоненты.

Далее, файл в формате .dxf загружается в одну из CAD программ, где настраивается ширина дорожек. В данной работе использовалась программа Rhino 7, где с помощью Grasshopper производился offset curves.

В программе ArtCAM устанавливаются траектории для фрезеровки платы, однако перед этим необходимо откорректировать векторы в CorelDraw. После этого настраиваются 2 отдельные траектории для дорожек и для отверстий, так как они фрезеруются разными инструментами.

Также перед фрезеровкой необходимо горизонтально отзеркалить все векторы, потому что ножки пинхэдов будут припаиваться с обратной стороны платы. Это делается для того, чтобы не припаивать компоненты напрямую. Они будут съемными.

Корпус для джойстика также был смоделирован в Rhino 7 для дальнейшего вырезания из акрила на лазере.