Add firmware from 2021 prius in australia (commaai#23271)

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budney · Jan 3, 2022 · ab2111a · ab2111a
1 parent bbb47dc
commit ab2111a
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diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1555,6 +1555,7 @@ class CAR:
   },
   CAR.PRIUS_TSS2: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x028966347B1000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966347C6000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966347C8000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x038966347C0000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710101\x00\x00\x00\x00',
@@ -1567,6 +1568,7 @@ class CAR:
       b'F152647510\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152647520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152647521\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152647531\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B47070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',