- IDE: MPLABX
- Micro: PIC32MX370F512L
- Board: Digilent Basys MX3
- GPIO: General Purpose I/O
- UART: Universal Asynchronous Receiver Trasmitter
| Registry | Description |
|---|---|
ANSELx |
definisco se ANALOGICO=1 o DIGITAL=0 |
TRISx |
definisco se INPUT=1 o OUTPUT=0 |
PORTx |
per leggere il valore dei bit del registro |
LATx |
per scrivere bit nel registro |
CNCON |
interrupt (change modification) |
ODCx |
open drain control (non approfondiamo) |
Where x is the name of a port (A, B, C, D, ...)
// operatore not: ~
LATDbits.LATD0 = ~LATDbits.LATD0;
// uso di INV port register: 0000 0000 0000 0001
LATDINV = 0x0001
| Registry | Description |
|---|---|
UxMODE |
configurazione: ON/OFF, parity, # data bits, stop bits, flow control |
UxSTA |
stato |
UxTXREG |
trasmettere dati |
UxRXREG |
ricevere dati |
UxBRG |
baud rate generator |
Where x is [1..6] to identify UART1 ... UART6
From schematic and ref. manual, UART4 is on pin RF12 (TX) and RF13 (RX)
TRISFbits.TRISF12 = 0; // TX digital output
RPF12R = 0b0010; // mapping U4TX to RPF12
TRISFbits.TRISF13 = 0; // RX digital output
U4RXR = 0b1001; // mapping RPF13 to U4RX
// setto i 2 bit (8 e 9) per TX e RX, 00=TX+RX usati
U4MODEbits.UEN = 0b00; // 0b=binario, 0x esadecimale
// setto i 2 bit (1 e 2) per parita', 00=nessuna, 01=pari, 02=dispari
U4MODEbits.PDSEL = 0b01;
// setto il bit (0) per stop bit, 0=1bit stop (1=2bit stop)
U4MODEbits.STSEL = 0;
// abilita trasmissione
U4STAbits.UTXEN = 1;
// abilita ricezione
U4STAbits.URXEN = 1;
// setto il bit (15) per UART ON/OFF, 1=ON
U4MODEbits.ON = 1;
Trasmissione Dati
// aspetta finche' il buffer e' pieno, poi scrivi il carattere 'a'
while(!U4STAbits.UTXBF);
U4TXREG = 'a';
Ricezione Dati
// aspetta un nuovo carattare e poi leggilo
while(!U4STAbits.URXDA);
char ch = U4RXREG;