bump SDK dependency to v0.43.0-rc0 (#229)

Co-authored-by: Aditya <adityasripal@gmail.com>

go.mod

@@ -5,9 +5,9 @@ module github.com/cosmos/ibc-go
 replace github.com/gogo/protobuf => github.com/regen-network/protobuf v1.3.3-alpha.regen.1
 
 require (
-	github.com/armon/go-metrics v0.3.8
+	github.com/armon/go-metrics v0.3.9
 	github.com/confio/ics23/go v0.6.6
-	github.com/cosmos/cosmos-sdk v0.43.0-beta1
+	github.com/cosmos/cosmos-sdk v0.43.0-rc0
 	github.com/gogo/protobuf v1.3.3
 	github.com/golang/protobuf v1.5.2
 	github.com/gorilla/mux v1.8.0
@@ -16,11 +16,11 @@ require (
 	github.com/rakyll/statik v0.1.7
 	github.com/spf13/cast v1.3.1
 	github.com/spf13/cobra v1.1.3
-	github.com/spf13/viper v1.7.1
+	github.com/spf13/viper v1.8.0
 	github.com/stretchr/testify v1.7.0
-	github.com/tendermint/tendermint v0.34.10
+	github.com/tendermint/tendermint v0.34.11
 	github.com/tendermint/tm-db v0.6.4
-	google.golang.org/genproto v0.0.0-20210114201628-6edceaf6022f
-	google.golang.org/grpc v1.37.0
+	google.golang.org/genproto v0.0.0-20210602131652-f16073e35f0c
+	google.golang.org/grpc v1.38.0
 	google.golang.org/protobuf v1.26.0
 )