RMVL: Robotic Manipulation and Vision Library

机器人控制与视觉库

分支	编译器	OpenCV	onnxruntime	open62541	工作流状态
master	GCC 7.5.0 GCC 12.3.0 GCC 14.0.1	4.2.0 4.5.3 4.9.0	1.10.0 1.12.0 1.18.1	1.3.8 1.3.8 1.4.0
2.x	GCC 7.5.0 GCC 12.3.0 GCC 14.0.1	4.2.0 4.5.3 4.9.0	1.10.0 1.12.0 1.18.1	1.3.8 1.3.8 1.4.0

RMVL 最初是面向 RoboMaster 赛事的视觉库，现在此之上逐步完善有关基础算法、机器视觉、通信的功能，旨在打造适用范围广、使用简洁、架构统一、功能强大的视觉控制一体库。

项目资源

• 用户手册: https://cv-rmvl.github.io

• Issues: https://github.com/cv-rmvl/rmvl/issues

• VSCode 扩展插件

  • 名称: RMVL Parameters amd CMake

  • 仓库: https://github.com/cv-rmvl/rmvl-vscode-extension

贡献

• 在发起合并请求之前，请先阅读贡献指南。
• 交流群：