UDP test, ESP32 x Unity
こんにちは。このリポジトリでは、簡単に WiFiを使った UDP通信のテストを行います。
ESP32 と PCにて、それぞれ送受信を行います。 ESP32 便利すぎ？
https://twitter.com/devemin/status/1234733593882005504
最初の１方向通信の動作、今は送受信に更新しました。 加えて、Float と Int の両方の送信例を書きました。（2020/11/8）
ESP32 → Unity： float のデータを９バイト送ってます。 Arduino IDE, Unity それぞれシリアルモニタ or コンソールでデータが表示されます。
Unity → ESP32： Unity 画面上のボタンを押すと、４バイトのInt 整数データを送信。 ESP32 で受信し、シリアルモニタにそれが表示されます （ESP32 受信部では、パケットのバイト数で処理分けしています。）
Arduino: udptest.ino
Unity: udptest.cs
- Arduino IDEで、udptest.ino を開きます。（Arduino IDE環境構築は下記URL参照）
（私は秋月WROOM32D開発キット win10 で、シリアルのドライバインストールが必要でした。） （M5StickC でも出来ると思います。その場合は、udptest.ino 冒頭の #include <M5StickC.h> と、setup() 内の M5.begin() を有効にしてください。）
- Arduino IDE 上で、コード内最初のWiFIアクセスポイントの SSID, pass、そして送り先PCのIPアドレス の３か所を各環境に合わせ入力し、書き込んでください。wifi接続されます。
（SSID はアクセスポイントの名前、送り先IPアドレスは、win 10 ならスタート→ 入力「cmd」 → 「Enter」 → 入力「ipconfig /all」 → 使ってるネットワークのアドレスを調べる（イーサネットやワイヤレスネットワークの IP v4 アドレス。192.168.0.10 等） virtualネットワーク等色々ありますので間違えないよう） ）
- Unity でこのリポジトリをダウンロードし開きます。SampleScene シーンを開きます。 udptest.cs 最初の方の相手IPアドレス(ESP32)を入力します。（ESP32が正しくWiFI につながれば、Arduino IDE シリアルモニタ上で最初に表示されるはずです。見逃したらリセットボタンでも押してみてください。）
（UDPcontrolオブジェクトに、udptest.cs スクリプトをアタッチしております。）
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再生ボタンを押すと、画面に変化はありませんが、待ち受け状態になります。コンソールに受信したデータが表示されます。（されない場合はIPアドレスやポート番号等チェック）
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画面内の「send」ボタンを押すと、ESP32 へデータを送信します。
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これで送受信できました！ float または Int32 で送受信するサンプルとなりますので、適宜コードをご変更ください。
(つながらない場合は、Arduino, Unity が同じwifi ネットワークにあること、ポートを揃えてるかどうか等、ご確認下さい。)
（ＰＣ再インストールして試したところ、Windows 10 のネットワークプロファイルが「パブリック」だとPCでUDP受信できず、「プライベート」にしたら受信できました。受信できないときは、ファイヤーウォール設定のポートの設定もご確認下さい。）
ほぼこちらの方々のコードを参考にさせてもらっています。 ありがとうございます。
参考１ Qiita UnityでUDPを受信してみる
https://qiita.com/Tsukkey/items/247285c703fbbc6c6cd2
参考２ Qiita ESP32でUDP通信やってみた（ESP32インストール手順解説あり）
https://qiita.com/nenjiru/items/8fa8dfb27f55c0205651
参考３ M5Stack同士でWiFi, UDPによる双方向リアルタイム同時通信する実験
https://www.mgo-tec.com/blog-entry-udp-wifi-m5stack.html/3#title09
当環境 Unity 2019.1.10f1 Arduino IDE 1.8.9
MIT License
@devemin https://twitter.com/devemin
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