UnknownLiDARMini_M5StackCore2

アリエクのジャンク中華ミニ LiDAR を M5Stack Core2 (ESP32) , PlatformIO で使うコードです。

製品リンク（ https://ja.aliexpress.com/item/1005007119470172.html ）

どうやらこの LiDAR は、Camsense X1 と似たパケットデータとなっていました。

@yishii さんのCamsense X1 用コードが基本となっています。感謝！

環境

M5Stack Core2

PlatformIO

ピンアサイン

このコードでは、

(Core2)	(LiDAR)
GPIO 32 pin	TX pin
5V	5V
GND	GND

としました。

(ケーブルの色が紛らわしいので間違えないよう注意！)

パケット例

解析データ (txt, xlsx) も置いときました。

https://x.com/devemin/status/1809545109446513061

https://x.com/devemin/status/1809579265714975058

デモ

https://x.com/devemin/status/1809596244073054370

Camsense X1 コードからの差異

・ヘッダ (4byte) 変更

・8個の深度データ　→　16個に

・0x3FFF でマスクして上位の何かのビット 2bit 除去 (error & flag ?)

試行錯誤のスレッドリンク

https://x.com/devemin/status/1807955915838218345

LICENSE

This code is from his code.

Thanks!!! :-)

https://github.com/yishii/LiDAR_Camsense_X1_M5Stack