アリエクのジャンク中華ミニ LiDAR を M5Stack Core2 (ESP32) , PlatformIO で使うコードです。
製品リンク( https://ja.aliexpress.com/item/1005007119470172.html )
どうやらこの LiDAR は、Camsense X1 と似たパケットデータとなっていました。
@yishii さんのCamsense X1 用コードが基本となっています。感謝!
M5Stack Core2
PlatformIO
このコードでは、
(Core2) | (LiDAR) |
---|---|
GPIO 32 pin | TX pin |
5V | 5V |
GND | GND |
としました。
(ケーブルの色が紛らわしいので間違えないよう注意!)
解析データ (txt, xlsx) も置いときました。
https://x.com/devemin/status/1809545109446513061
https://x.com/devemin/status/1809579265714975058
https://x.com/devemin/status/1809596244073054370
・ヘッダ (4byte) 変更
・8個の深度データ → 16個に
・0x3FFF でマスクして上位の何かのビット 2bit 除去 (error & flag ?)
https://x.com/devemin/status/1807955915838218345
This code is from his code.
Thanks!!! :-)