D5RC

这是用于控制五自由度机器人的 C/C++ 库代码。

本仓库是该仓库的类实现版本。

使用

本库仅在 Windows 平台下开发并测试

配置 OpenCV

使用 MinGW

本仓库内部已包含 OpenCV 的 MinGW 预编译版本

1. 确保 CMakeLists.txt 中正确设置了 OpenCV_DIR
2. 将 lib/Galaxy/OpenCV_4_10/x64/bin 添加到环境变量的 Path 中

使用 MSbuild

Caution

此方法未充分测试，在部分电脑上会无法正常运行

1. 去 OpenCV 官网下载 PreBuilt 包并安装 [链接在此]
2. 将如下路径添加进环境变量的 Path 中
   path\to\opencv\build\x64\vc16\bin
path\to\opencv\build\x64\vc16\lib
3. 添加一个名为 OpenCV_DIR 的环境变量，将其值设为 path\to\opencv\build （或者自行在 CMakeLists.txt 中设置应该也是可以的）

配置 Nators 电机 SDK

进入 lib/NatorControl/SDK1.4.12 按指示操作。

为什么？这是厂家的 bug 处理方式。

配置相机 SDK

注意！需要将lib/Galaxy/VCSDK/dll/GxlAPI.dll加入根目录下的build文件中（问题应该已解决，充分验证后删除此条目）

小编也很无奈，能力不足，无法解决该bug

配置编译器

基于上面配置 OpenCV 选择的方法，对应地配置 Cmake 的编译器