该仓库包含了 DrjLab.com 官方网站的源代码。网站基于Jekyll进行搭建,并托管到Github Pages上。您可以通过:
- 下面链接直接访问 DrjLab.com官方网站
- 也可以将仓库代码克隆到本地进行编译
DrjLab是无人机飞控系统及应用解决方案提供商。团队成立于2017年3月,我们的目标是把PX4做出DJI的感觉。
NextPilot是基于PX4FMU V5,我们的目标是把PX4做出DJI的感觉。NextPilot可集成厘米级精度的RTK模块、智能电调和高清图传。开发者可使用DroneCode定制专属应用,实时获取飞行器状态信息,并且控制飞行器、 云台和相机。NextPilot配备CAN、API等丰富的硬件接口,可连接第三方传感器或其他设备, 让你针对各种行业应用对飞行平台进行灵活定制。
Lightning将遥控、数传、图传等三链合一的无人机通信模块,整套系统由天空端和地面端组成,其中地面端集成了遥控器。Lightning采用先进的无线链路动态适应技术,以空前强大的功能和可靠性树立了无线影像传输的全新标准,无论用于FPV飞行还是电视直播,都能得心应手,让你获得亲临现场的体验。
关于Jekyll的详细使用说明,请参考https://www.jekyll.com.cn/。
- 安装依赖项
sudo apt-get install ruby-full build-essential zlib1g-dev
echo '# Install Ruby Gems to ~/gems' >> ~/.bashrc
echo 'export GEM_HOME="$HOME/gems"' >> ~/.bashrc
echo 'export PATH="$HOME/gems/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
- 安装Jekyll
gem install jekyll bundler
- 编译网站代码
git clone https://github.com/drjlab/drjlab.github.io --recursive
bundle exc jekyll serve
- 访问本地网页
打开浏览器,通过 http://localhost:4000 访问本地编译好的网页