Reactive Kinect Skeleton Extension

注意：このドキュメントはまだ未完成です。

About

Kinect v2で取得した骨格データをリアクティブに通知するための簡単なユーティリティです。

あとUnityで使いやすいようにKinect.Vector4みたいな値などをPose構造体に変換したりしてます。(そのせいで独自のデータ構造を作っています。)

Requirements

• Kinect For Windows Unity Pro
• UniRx

Tested Env

• Unity 2019.3.1

• KinectForWindows_UnityPro 2.0.1410

• UniRx 7.1.0

• Windows Home

• Intel Core-i7 7700

• GeForce GTX 1060

Install

ReleaseページのunitypackageをDLします。

1. Unityを開く
2. Kinect SDKパッケージを導入します。
   1. zipに入ってる「KinectView」フォルダをPluginsに入れるのも忘れずに
3. UniRxをいれる
4. このパッケージを入れる

Usage

空のGameObjectをシーンに追加し、'ReactiveKinectSkeletonSensor'コンポーネントをアタッチします。 このGameObjectからGetComponentすれば、ReactivePropertyとして全身の骨格データ(KinectSkeletonData)が取得でき、センサーデータに変更があれば登録されたObserverに通知されます。

例えば下のような書き方ができます。(Skeletonデータをメンバ変数に格納するだけのプログラム)

private KinectSkeletonData _skeletonData;
private ReactiveKinectSkeletonSensor _sensor;
private void Start()
{
    _sensor = GetComponent<ReactiveKinectSkeletonSensor>();
    _sensor.Skeleton.Subscribe(skeleton =>
    {
        _skeletonData = skeleton;
    }).AddTo(gameObject);
}

Contact

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