Unity Simple IK (Inverse Kinematics)

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IK

動かしたい子ボーンに追加して使う
target このオブジェクトの方にボーンを伸ばす
chain 影響範囲
iteration 反復回数

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AxisIK

動かせる軸を制限できるIK
AxisJointボーンに追加すると軸を制限できる

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表示して確認したりするための物

DrawPoint

IKターゲットなどに追加すれば小さなキューブを表示できる

DrawBones

ルートボーンに追加すれば線を表示できる

GamingDrawBones

ゲーミングな感じのDrawBones
再生中とエディタのカメラを動かしたときのみ光る

GLGamingDrawBones

ゲーミングな感じのDrawBonesをGizmoではなくGLで描画するので実行形式ファイルにした時も表示できる

GamingColor

GamingDrawBonesで使う