Thu_Drone

这里是清华大学无人机赛课，共分为四个章节进行讲解。

每个章节都有学习课件，还有课后作业帮助大家理解我们的内容。

我们已经在每章节的README结尾附上录制好的课程视频，欢迎大家交流讨论！

如果您有任何宝贵的建议和意见，欢迎联系我们：nics-efc@tsinghua.edu.cn

课程说明

本课程属于：教育部产学合作协同育人项目

本课程内容未明确声明可商用的均属于免费开源且禁止商业用途！若发现违规商业请联系我们举报删除。

第一讲

课程宣讲与环境配置

第二讲

ROS基础与TF树

第三讲

Python图像处理与CNN基础

第四讲

仿真环境

第五讲

ROS控制无人机

第六讲

决赛发布