1、SLAM从基础到深挖到应用，懂原理会应用，完全搞透彻，不留知识死角。
2、每个人贡献一份力量，共同构建一个互相促进的高效的学习环境，最终所有人受益。
3、如果你是小白，将获得快速入门提升的机会，如果你是优秀的学习者，可以获得持续全面的发展和提升，结识行业志同道合的朋友。
形式：bilibili在线直播，直播地址：http://live.bilibili.com/21679522 （可以提前在B站关注UP主：计算机视觉life，开播自动提醒） 视觉SLAM(ORB-SLAM2/ORBSLAM3) QQ群：690145497。激光SLAM(Cartographer)QQ群：1105241614。
内容：按照SLAM不同主题定期组织线上课程直播讲解，包括关键知识点梳理、代码讲解、论文带读、工作经验分享、企业公开课等。详情具体见下。
以下所有人员均自愿报名。可以加入核心微信群，快速提升自己，优先获得大佬们推荐的实习、内推机会。不定期聚会，并有机会全国线下面基。
1、主讲
职责：负责一个知识点的PPT讲解，时长30-45分钟左右。
目前成员：乐乐猪（北航），小涵（辽宁工大），小六（中科院），小马哥，line（中科院），张学侠（西电），Payne（旷视），Minne(哈工大)，利凌云志（吉大）国庆（东北大学），书伟（天津大学）, 小狼（电科院），佳峰（同济大学），Waynee
2、联络
职责：帮助联系主讲、嘉宾，确定时间安排
目前成员：Sunmile(北邮)，利凌云志（吉大），xiaohe（河地大），wz(北航)，张小白（深大），九号半（中科院） dch(华电），圈圈(杉科)
3、宣传
职责：撰写直播文案，公众号推文宣传，整理直播视频等
目前成员：小伟滴（西交），环少（北理），文韬（重庆交大）
4、策划组织
职责：制定知识点细节，提供参考资料，推荐候选人等。 目前成员：小六（中科院）
1、报名发邮件learn_slam@126.com，附上自己简介、希望的角色、建议等
2、以上活动由公众号：计算机视觉life 发起，并提供全面支持（公众号推文qq群微信群宣传，后期整理发布，线下活动支持等）。
3、以上活动为志愿活动，没有报酬。但收获的知识、结识的朋友是无价的。
2019.11.02 《面试官心目中的理想简历是什么样子的？计算机视觉算法岗必看！》
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复「简历」。
主讲嘉宾：计算机视觉算法工程师，SLAM算法岗面试官，研究方向为视觉SLAM、三维重建
2019.11.09 《SLAM基础：Linux入门》
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复：Linux。
主讲嘉宾：SLAM算法工程师，研究方向激光SLAM、机器视觉、智能机器人
2019.11.10 《2019年SLAM算法岗求职经历》
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复：求职。
主讲嘉宾：哈尔滨工业大学硕士，2019参加SLAM算法岗秋招收获满意offer，研究方向VIO
2019.11.16 《机器视觉：空间几何变换》
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复：空间几何。
主讲嘉宾：北京航空航天大学在读博士，研究方向为机械手的智能抓取，移动机器人室内建图及导航
2019.11.17 《Cmake的应用与实践》
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复：cmake。
主讲嘉宾：吉林大学硕士，负责智能驾驶软件系统集成开发工作
2019.11.23《Stereo Vision——立体视觉论述+标定+校正》
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复:立体视觉。
本期主讲嘉宾：就职于北京旷视科技有限公司 计算机视觉算法工程师
2019.11.24《Stereo Vision——stereo matching》
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复:立体视觉。
本期主讲嘉宾：就职于北京旷视科技有限公司 计算机视觉算法工程师
2019.11.28 《中长期视觉位置识别及重定位》
本期主讲嘉宾：中科院自动化所在读博士，辛喆
2019.11.28 《Robust loop closure detection based on bag of superpoints and graph verification》
本期主讲嘉宾：北京航空航天大学 IR&MCT实验室硕士，苗津毓
2019.11.28 《learning based camera relocation》
本期主讲嘉宾：北京大学前沿计算研究中心博士，董思言
2019.11.28 《X-view-graph based semantic multi-view localization》
本期主讲嘉宾：清华大学集成智能视觉感知组博士，李东江
2019.11.28 《室内配送机器人视觉定位面临的挑战》
本期主讲嘉宾：九号机器人高级算法工程师, 庞富民
2019.11.30 《SLAM综述论文精读》
《Keyframe-based monocular SLAM: design, survey, and future directions》
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复: 带读。
本期主讲嘉宾：北京航空航天大学在读博士，研究方向为机械手的智能抓取，移动机器人室内建图及导航
2019.12.01 《摄像机透视投影模型》
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复: 透视。
本期主讲嘉宾：北京航空航天大学在读博士，研究方向为机械手的智能抓取，移动机器人室内建图及导航
2019.12.07 《RGBD相机的标定与配准》
主讲内容：介绍并演示如何从Kinect2获取原始图像、标定Kinect2相机内外参和深度，以及对彩色图像和深度图像进行配准。
本期主讲嘉宾：东北大学在读硕士，研究方向为动态环境下视觉SLAM的可靠性和精度的提升，以及动态环境下的语义稠密地图构建
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复: RGBD。
2019.12.08 《RGBD相机简介》
主讲内容：RGBD相机的原理、分类、优缺点、应用场景等
本期主讲嘉宾：中科院博士，计算机视觉算法工程师，研究方向为视觉SLAM、三维重建
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复: RGBD。
2019.12.15 《ORB特征提取与匹配》
主讲内容：介绍ORB特征，并讲述ORB-SLAM中ORB特征的提取与匹配策略。
本期主讲嘉宾：在读硕士，研究方向为动态环境的视觉SLAM以及三维重建。
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复: ORB。
2019.12.22 《角点的提取、跟踪与筛选》
主讲内容：介绍角点的提取、跟踪，以及如何使用两视图平面几何约束进行筛选。
本期主讲嘉宾：在读博士，研究方向为视觉slam，多传感器融合定位等。
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复: 角点。
2020.02.22 《多视角图像三维重建》
主讲内容：多视角图像三维重建原理及稀疏重建（SFM）、密集重建（MVS）的相关知识
主讲嘉宾：计算机视觉算法工程师，研究方向多视角图像三维重建，激光点云数据处理等
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复:0222。
2020.02.23 《RGBD稠密重建开山之作-KinectFusionLib代码解析（上）》
主讲内容：本次分享分为上下两期，介绍最经典也是最简单的稠密SLAM系统——KinectFusion，以其中的KinectFusionLib实现的代码为例，简要介绍CUDA并行计算基础，并深入窥探KinectFusion中Surface measurement、Pose Estimation、Surface Reconstruction和Surface Prediction的算法思想。
主讲嘉宾：东北大学研究生，主要研究方向为动态场景下的鲁棒视觉SLAM系统设计和稠密地图构建。
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复: 0223。
2020.02.29 《RGBD稠密重建开山之作-KinectFusionLib代码解析(下)》
主讲内容：本次分享分为上下两期，介绍最经典也是最简单的稠密SLAM系统——KinectFusion，以其中的KinectFusionLib实现的代码为例，简要介绍CUDA并行计算基础，并深入窥探KinectFusion中Surface measurement、Pose Estimation、Surface Reconstruction和Surface Prediction的算法思想。
主讲嘉宾：东北大学研究生，主要研究方向为动态场景下的鲁棒视觉SLAM系统设计和稠密地图构建。
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复: 0223。
2020.03.14 《机器人操作系统ROS快速入门》
主讲内容：介绍ROS入门基础，主要包括ROS基本概念和简单编程，适合新入门的小白玩家
主讲嘉宾：天津大学研究生，主要研究方向是视觉SLAM
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复：ROS
2020.03.22 《卡尔曼滤波模型硬核原理解析》
主讲内容：介绍经典卡尔曼滤波的数学模型和数学推导
主讲嘉宾：北京航空航天大学博士研究生，研究方向为数学图像处理，移动机器人。
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复：卡尔曼
2020.03.26 《立体匹配算法原理与应用》
主讲内容：立体匹配算法的基本原理、经典算法与应用，包括：极线几何、立体校正、代价空间等基本概念；传统的匹配代价函数和基于深度学习的代价函数；具有代表性的代价聚合方法（如SGM，快速边缘保持滤波算法等）；对立体匹配算法的应用进行讨论。
主讲嘉宾：徐玉华，国防科技大学博士后，目前担任奥比中光研究院计算机视觉算法组负责人。曾主持国家自然科学基金项目1项，在Optics Express、Optcis and Lasers in Engineering等期刊发表论文十余篇。2018年被评为深圳市高层次专业技术人才，同年入选中国图像图形学会三维视觉专业委员会委员
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复：奥比
2020.04.06 《2020 SLAM学习与求职经验分享》
主讲内容：SLAM学习要点和方法，SLAM求职中的注意事项与建议，求职疑惑问答
主讲嘉宾：李阳阳，北京科技大学硕士，目前就职于某互联网一线名企；知乎专栏博主：“视觉SLAM，VIO等相关”
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复：2020面试
2020.04.19 《【Cartographer 专题讲解一】萌妹子带你读Cartoprapher论文》
主讲内容：Cartographer流程概述、Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM论文带读
主讲嘉宾：张涵，辽宁工程技术大学硕士，主要研究方向为激光雷达SLAM以及多传感器的融合。
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2020.05.10 《【Cartographer 专题讲解二】Cartographer_ROS 代码讲解》
主讲内容：introduction to cartographer_ros、how to use cartographer without ros
主讲嘉宾：崔佳峰，同济大学硕士，主要研究方向为激光雷达SLAM以及多传感器的融合。
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2020.05.16 《浙江得图CTO：如何打造三维重建工程体系？》
主讲内容：1.三维重建技术在产品、技术、场景上的落地实施。2.思考产品定位以及定夺技术方案。 3.避免在产品落地服务中掉坑
主讲嘉宾：孙其瑞，得图网络CTO，主导多款全景相机、三维扫描相机的产品研发，以及场景化解决方案落地服务
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2020.05.23 《【ORBSLAM2源码讲解专题一】ORB特征点提取与均匀化》
主讲内容：详解ORBSLAM2中ORB特征点提取与均匀化代码，包括：图像金字塔提特征点、特征点四叉树均匀化源码疑难点剖析
主讲嘉宾：小六，计算机视觉life公众号负责人，计算机视觉算法工程师，研究方向视觉slam，三维重建。
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复：ORB提取
2020.05.24 《【Cartographer 专题讲解三】激光SLAM数据预处理》
主讲内容：本周详解激光slam数据预处理部分，主要包括轮式里程计运动模型、似然场模型，运动畸变去除（ICP、传感器辅助方法、融合方法）
主讲嘉宾：曹秀洁，北京航空航天大学在读博士，研究方向激光slam，移动机器人运动规划
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复：激光数据处理
2020.05.31 《【ORBSLAM2源码讲解专题二】Oriented Fast神奇高效的代码实现方式》
主讲内容：灰度质心法求fast方向，理论与代码如何统一？u,v圆疑难代码解析。逐代码精讲
主讲嘉宾：小六，计算机视觉life公众号负责人，计算机视觉算法工程师，研究方向视觉slam，三维重建。
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复：方向
直播涉及内容有：
2020.07.19 《【ORB-SLAM源码讲解专题三】详解代码：ORBSLAM2的单目初始化》
主讲内容：快速特征匹配，特征匹配点筛选，单应矩阵，基础矩阵恢复位姿，尺度归一化等
主讲嘉宾：小六，计算机视觉life公众号负责人，计算机视觉算法工程师，研究方向视觉slam，三维重建。
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复：单目初始化
2020.07.26 《【ORB-SLAM源码讲解专题四】详解代码：单目Tracking过程》
主讲内容：Tracking的基本原理、三种跟踪模式和局部地图跟踪等
主讲嘉宾：王寰，北京理工大学硕士，研究方向为视觉slam跟踪避障等。
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复：tracking
2020.08.16 《IMU选型、标定误差分析、AHRS组合导航》
主讲内容：分享IMU选型、标定、误差分析、AHRS以及组合导航
主讲嘉宾：Waynee，主要研究方向为惯性导航以及多传感器数据融合
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复：惯性技术
2020.08.12 《ORBSLAM2源码讲解：ORBSLAM2简介、TUM数据集简介、安装运行方法、需要注意的地方》
2020.08.12 《ORBSLAM2源码讲解：词袋结构，图像描述子转化为BowVector和FeatureVector》
2020.08.29 《ORBSLAM2源码讲解专题五：理解共视图、本质图、扩展树》
主讲内容：ORB_SLAM2中的covisibility graph、spanning tree，essential graph的创建、更新、使用方法
主讲嘉宾：小六，计算机视觉life公众号负责人，SLAM研习社社长，计算机视觉算法工程师，研究方向视觉slam，三维重建。
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复：共视图
2020.09.13 《Cartographer专题讲解五：主线程算法精讲》
主讲内容：cartographer算法主线程讲解
1.local slam讲解
2.global slam讲解
3.回环检测机制讲解
主讲嘉宾：崔佳峰，同济大学硕士，研究方向为激光slam
2020.12.09 《无人机实时及快速地图重建》
主讲内容：从产品发展历程的角度讲解无人机实时地图重建的相关技术。
主讲嘉宾：赵勇，西北工业大学博士在读四年级，西安视野慧图智能科技有限公司CTO，IROS论文Map2DFusion及ICCV论文GSLAM一作，在IROS，ICCV，TGRS等会议期刊上发表多篇论文，同时编写了多种编程语言通用接口Svar并开源，在知乎”100 项开源视觉 SLAM 方案够你用了吗？“的统计中仅个人贡献了两个开源项目。
PPT获得方式：关注公众号：计算机视觉life，后台回复：西安视野
2020.12.28 《面向SLAM知识星球成员的SLAM答疑》
2021.04.05 《我的SLAM学习经验、互动答疑》
直播嘉宾：小六，计算机视觉life公众号创始人，《从零开始学习SLAM》知识星球（2400+成员）星主，《全网最详细的ORB-SLAM2精讲：原理推导+逐行代码分析》课程讲师，策划制作《吃透三维重建：原理剖析+逐行代码讲解》课程及后续Vins-Mono、ORB-SLAM3等课程。
直播内容：我的SLAM学习之路，并集中回答各位粉丝及学员在知识星球、课程交流群里的提问，直播过程中还会有抽奖及限时秒杀活动。