intelligens fejlesztő eszközök

Dr. Kósi Krisztián

Ajánlott bevezető anyagok:

• MIT Parallel Computing and Scientific Machine Learning Course
• Missing semester - YouTube | MIT
• Introduction to Robotics

Ajánlott matek alapok:

• alaperiváltak http://compalg.inf.elte.hu/~zslang/SziliDER-TABL.pdf
• alapintegráltak http://compalg.inf.elte.hu/~zslang/SziliAlapintegralok.pdf
• integrálszámítás
  • bevezető Láng Csabáné féle http://compalg.inf.elte.hu/~zslang/IntegralPeldak2009.pdf
  • minden Simon Péter féle: https://numanal.inf.elte.hu/~simon/
  • még - Szili László féle: https://numanal.inf.elte.hu/~szili/Oktatas/index_okt_2020-21-22-23.htm

Julia plot lehetőségekre példák: https://gist.github.com/gizmaa/7214002

---

EA1 - latex/julia alapok

• https://latex-tutorial.com/tutorials/
• https://www.julia-vscode.org/

EA1 - kezdeti érték probléma

file: bead: intelligens_fejlesztoeszkozok_bead2

• https://edu.epito.bme.hu/local/coursepublicity/mod/resource/view.php?id=58832
• konstans variálás módszere - mateking.hu
• Laplace transzformációval - https://www.youtube.com/watch?v=PrdPE3YHihQ
  • elemi törtekre bontás https://www.youtube.com/watch?v=Ukg7jS798NA

EA2 - Euler, RK2, RK4

file: orai: intelligens_fejlesztoeszkozok_orai_3 bead: intelligens_fejlesztoeszkozok_bead3

• Euler és Runge-Kutta módszerekről https://web.cs.elte.hu/blobs/diplomamunkak/bsc_matelem/2017/saho_gyorgyi.pdf
• Runge Kutta módszerek https://www.uni-miskolc.hu/evml/database/downloads/kezikonyv-hallgatoi/fejezet10.pdf

EA3 - Intervallumfelező

• órai anyag
• bead

EA4 - false position, Newtoni módszer, Newton Raphson, kvázi Newton, Broydan, Sherman Morrison, Stephanson

• jegyzetem
• bead

EA5 - vektoreterek

• https://github.com/gabboraron/intelligens_fejleszto_eszkozok/tree/main/intelligens_fejlesztoeszkozok_orai_6
• bead

EA6

vektorterek: https://github.com/gabboraron/intelligens_fejleszto_eszkozok/tree/main/intelligens_fejlesztoeszkozok_orai_6

EA7

plototlási példák Juliaban: https://github.com/gabboraron/intelligens_fejleszto_eszkozok/tree/main/intelligens_fejlesztoeszkozok_orai_7/plot_peldak

EA8 - VSSM

fájl: https://github.com/gabboraron/intelligens_fejleszto_eszkozok/tree/main/intelligens_fejlesztoeszkozok_orai_8

https://discourse.julialang.org/t/lorenz-system-vssm-controller/39817

EA9

https://github.com/gabboraron/intelligens_fejleszto_eszkozok/tree/main/intelligens_fejlesztoeszkozok_orai_9

EA10

fájl: https://github.com/gabboraron/intelligens_fejleszto_eszkozok/tree/main/intelligens_fejlesztoeszkozok_orai_10

EA11

mappa: https://github.com/gabboraron/intelligens_fejleszto_eszkozok/tree/main/intelligens_fejlesztoeszkozok_orai_11 anyagok:

• Repeta - Szabalyozastechnika 8. - Dr. Szilágyi B., Dr Juhászné F. forrás
• BME - MOGI
• Gioele Zardini - ETHZ forrás
• Matlab
• Wikibooks - System controlling