Описание пакета gs_mavlink

Описание:

Данный пакет необходим для связи GCS по протаколу MAVLink

Состав пакета:

1. Ноды:
   • mavlink_node
2. Файлы запуска:
   • mavlink_pioneer.launch - заупск системы вместе с MAVLink сервером

Описание нод:

1. mavlink_node

Нода MAVLink UDP сервера

Необходимые пакеты:

1. Python:
   • pymavlink
2. ROS:
   • gs_core
   • gs_board
   • gs_flight
   • gs_sensors
   • gs_navigation

Примечание:

• Для работы всех нод в данном пакете необходима запущенная нода ros_plaz_node.py из пакета gs_core.
• Автопилот версии ниже 1.5.7 не поддерживается.