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Issues: ger-unicamp/ger_drone

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Issues list

Criar launchers função Novo função
#32 opened Nov 3, 2020 by EltonCN
Alterar Identifier - Sensores
#31 opened Nov 3, 2020 by EltonCN CBR - Fase 2
1
Alterar o estimador de pose e criar arquivo start função Novo função
#30 opened Nov 3, 2020 by EltonCN CBR - Fase 1
@EltonCN
Coletar dados para testar os códigos
#29 opened Nov 3, 2020 by EltonCN
3 tasks
@ThiagoDSL
Estratégia - Fase 4 função Novo função
#28 opened Nov 3, 2020 by EltonCN CBR - Fase 4
Estratégia - Fase 3 função Novo função
#27 opened Nov 3, 2020 by EltonCN CBR - Fase 3
Estratégia - Fase 2 função Novo função
#26 opened Nov 3, 2020 by EltonCN CBR - Fase 2
@Pepiovesan100 @LeonardoRener @LucasCMamedes
Precisamos preparar launch files para iniciar as fases função Novo função
#25 opened Oct 23, 2020 by EltonCN
1 of 4 tasks
Atualizar manifesto precisa: documentação Precisa de documentação
#20 opened Aug 31, 2020 by EltonCN
Criar descrições para o repositório precisa: documentação Precisa de documentação
#19 opened Aug 31, 2020 by EltonCN
3 tasks
Programar sequência de passos para a fase 1 função Novo função
#18 opened Aug 31, 2020 by EltonCN CBR - Fase 1
@Pepiovesan100 @luigi-miotti
@marcinholsp @LucasCMamedes
Selecionar a fase que será executada função Novo função
#17 opened Aug 31, 2020 by EltonCN CBR - Fase 1
Obter a pose do robô função Novo função
#16 opened Aug 31, 2020 by EltonCN
4 tasks
CBR - Fase 1
Verificar se um objeto detectado já foi detectado função Novo função
#15 opened Aug 21, 2020 by EltonCN CBR - Fase 1
Armazenar objetos e montar mapa do ambiente função Novo função
#14 opened Aug 21, 2020 by EltonCN CBR - Fase 1
@victorrigatto @Pepiovesan100 @LeonardoRener
1
Ir para uma determinada posição função Novo função
#13 opened Aug 21, 2020 by EltonCN CBR - Fase 1
Levantar, segurar e abaixar cubos função Novo função
#12 opened Aug 19, 2020 by EltonCN CBR - Fase 4
Detectar Cubos função Novo função
#11 opened Aug 19, 2020 by EltonCN CBR - Fase 4
Sinalizar de forma luminosa função Novo função
#10 opened Aug 19, 2020 by EltonCN CBR - Fase 2
Leitura de "mostradores digitais" função Novo função
#9 opened Aug 19, 2020 by EltonCN CBR - Fase 3
Se estabilizar no ar função Novo função
#6 opened Aug 17, 2020 by EltonCN CBR - Fase 1
Obter a inclinação do robô função Novo função
#5 opened Aug 17, 2020 by EltonCN CBR - Fase 1
Pousar função Novo função
#4 opened Aug 17, 2020 by EltonCN CBR - Fase 1
Detectar "sensores de monitoramento" função Novo função
#3 opened Aug 17, 2020 by EltonCN CBR - Fase 2
@EnzoGRG
Detectar oleodutos função Novo função
#2 opened Aug 17, 2020 by EltonCN CBR - Fase 2
ProTip! no:milestone will show everything without a milestone.