Определение координат круглых объектов в собственной системе координат

Определение координат на готовом изображении

С помощью скрипта image_processing можно определить координаты на имеющимся у вас изображении. Изображение необходимо поместить в папку 'imgs'.

1. При запуске скрипта, в терминале у вас запросит ввести имя файла с расширением (Имя_изображения.расширение файла).

2. После того, как ввели назвалие файла появится ваше изображение с выделенными окружностями и их координатами. Также координаты выводятся в терминале. Началом координат считается окружность, находящаяся ближе всего к левому нижнему углу изображения.

В случае, если на изображении обнаруживаются окружности, которых не было на изображении, можно это исправить меняя параметры слайдеров. Подгоняйте параметры, пока не избаветесь от артефактных окружностей на изображении.

3. Некоторые параметры могут вызвать ошибки, если в терминале появилось сообщение: 'Упс! Ошибочка вышла, не перебарщивайте с параметрами!', измените параметр, вывзвавший ошибку.

4. Если необходимо сохранить получившиеся изображение нажмите клавишу 's' (раскладка должна быть английская). Изображение будет в папке imgs с названием 'circle_screen_{время сохранения}'.

5. Чтобы закрыть программу нажмите 'e' (английская раскладка) или ctrl+c в терминале.

Определение координат с использованием камеры

С помощью скрипта video_processing можно определять координаты с изображений, сделанных с помощью подключенной подключенной к компьютеру камере. При запуске скрипта в папке 'imgs' создастся папка с названием '{дата_время}'. В папке будут сохраняться изображения сделанные с камеры.

1. После запуска скрипта, включится камера. Расположите перед камерой, что необходимо.

2. Когда будет нужно определить координаты, нажмите клавишу 's' (английская раскладка). Появится новое окно, с настройками как в разделе 'Определение координат на готовом изображении'. Также в папке появится ваше изображение, которое вы будете обрабатывать с названием 'screen{номер скрина}'. Если, после определения координат, вам необходимо сохранить обработанное изображение нажмите 's' (ангийская раскладка). В папке появится изображнение с названием 'circle_screen{номер скрина}'.

3. Если нужно вернуться к камере для того, чтобы что-то изменить, нажмите клавижу 'c' (английская раскладка). Для обработки нового изображения повторить действия из пунтка 2.

4. Чтобы закрыть программу нажмите 'e' (английская раскладка) или ctrl+c в терминале.