Roberto, el robot que siente

El proyecto consiste en ojos animatrónicos que fijan la mirada en las personas e imitam sus movimientos de cabeza y emociones.

Descripción

Roberto puede:

• Emitir sonidos de risa al ver sonreír a una persona y sonidos de llanto al detectar que una persona está con cara triste.
• Imitar el movimiento de inclinar la cabeza al costado.
• Seguir con la mirada a las personas y girando el cuello (Como haciendo el gesto de "No")

Videos ilustrativos del funcionamiento

Iniciando

Materiales

• Raspberry pi +3B
• Módulo de Cámara para Raspberry pi 1080P HD
• Adafruit 16-Channel 12 bit PWM/Servo driver
• Arduino
• Micro servo motores x4
• Servo motores de alto torque x3
• Impresiones 3D de los ojos y sus soportes (Se han utilizado las piezas de James Bruton).
• Tornillos M3 y M2
• Parlante pequeño

• Impresión del porta-cámara (Diseño propio. Incluido en el proyecto)

Prerequisitos

• Descargar el modelo de marcadores faciales de esta página. El archivo se llama shape_predictor_68_face_landmarks.dat, colocarla en la misma carpeta que el código de video_facial_landmark.py

Ejecutar el programa (Windows)

• Clonar el repositorio
• Abrir el command prompt en la carpeta y ejecutar la siguiente línea: python video_facial_landmark.py --shape-predictor shape_predictor_68_face_landmarks.dat --picamera 1

Autores

• Giohanna Martínez
• Diego Valenzuela