光流值的计算方式

[Cai-RS]

作者你好，感谢你开源了自己的工作，让我们后辈们可以学习！我在阅读你的代码时，有一个疑问：你用网络计算的光流表示的是 （后一帧中点位置 - 前一帧中对应点位置）还是反过来的？我看你的代码，似乎默认光流值是 下一帧点位置-当前帧点位置。但这就产生了问题，你把当前帧的RGB图像与光流图像一起作为输入来处理，但是光流图本身又得有下一帧图像参与才能得到，这貌似违背了因果吧？还是说默认你的系统当前处理的图像总是比最新的图像早一帧？

[Cai-RS]

另外，代码中在计算3D的场景流的幅度值（以便判断是否为静态物体）时，为什么是x方向和z方向速度的平方和，y轴的速度哪去了？还是说y方向实际上是垂直地面的，因此默认测试场景下不会有y方向的速度？

[Sherryblues]

KITTI的y轴是垂直地面朝下的，z轴朝前

[Cai-RS]

KITTI的y轴是垂直地面朝下的，z轴朝前

原来是这样，感谢~

[hu-xue]

作者你好，感谢你开源了自己的工作，让我们后辈们可以学习！我在阅读你的代码时，有一个疑问：你用网络计算的光流表示的是 （后一帧中点位置 - 前一帧中对应点位置）还是反过来的？我看你的代码，似乎默认光流值是 下一帧点位置-当前帧点位置。但这就产生了问题，你把当前帧的RGB图像与光流图像一起作为输入来处理，但是光流图本身又得有下一帧图像参与才能得到，这貌似违背了因果吧？还是说默认你的系统当前处理的图像总是比最新的图像早一帧？

你好，请问你知道他为何这样反过来操作吗？