AnleitungCan4LinuxKernelErstellen

Kernel mit can4linux auf dem Bananapi erstellen (Bananian 15.04)

git installieren

• apt-get install git
• apt-get update
• apt-get upgrade
• reboot

Aktuelle Bananian-Quellen holen und Buildumgebung installieren

• git clone https://github.com/Bananian/linux-bananapi
• apt-get install build-essential u-boot-tools uboot-mkimage
• apt-get install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev git wget fakeroot kernel-package zlib1g-dev libncurses5-dev
• apt-get install subversion

Kernel bauen

• cd linux-bananapi
• make menuconfig (exit, ohne sichern wenn das Menü erscheint. Somit keine veränderte Kernelconfig.)
• zcat /proc/config.gz > /root/linux-bananapi/.config
• make uImage modules
• make INSTALL_MOD_PATH=output modules_install

Altes sichern und neues einbinden

• mv /lib/modules /lib/modules.old
• mv /lib/firmware /lib/firmware.old
• mv /root/linux-bananapi/output/lib/modules /lib/modules
• mv /root/linux-bananapi/output/lib/firmware /lib/firmware

Den neuen Kernel verwenden

• mount /dev/mmcblk0p1 /mnt
• cd /mnt
• mv uImage uImage.old
• mv /root/linux-bananapi/arch/arm/boot/uImage /mnt
• reboot

Link zum weiteren bauen erstellen

• cd /lib/modules/3.4.108+/
• ln -s /root/linux-bananapi build
• cd ~

can4linux holen und übersetzen

• svn checkout https://svn.code.sf.net/p/can4linux/code/trunk@502 can4linux-code-502
• cd /root/can4linux-code/can4linux/
• make TARGET=BANANAPI

can4linux bei jedem Systemstart laden

• insmod can4linux.ko
• cp can4linux.ko /lib/modules/3.4.108+/kernel/net/can/
• depmod -A -v
• modprobe -v can4linux
• echo "" >> /etc/modules ; echo "can4linux" >> /etc/modules
• reboot

Kontrolle, dass das Kernelmodul geladen wurde, usw.

• modinfo can4linux
• find /proc/sys/dev
• cd /proc/sys/dev/Can/

udev rule erzeugen (da /dev/can0 wie auch die rule nicht automatisch erzeugt wurde)

• echo 'KERNEL=="[Cc]an*", NAME="%k", MODE="0666"' > /etc/udev/rules.d/91-Can.rules
• find /dev/can*

Baud-Rate einstellen (Default ist bereits 125)

• sudo echo 125 > /proc/sys/dev/Can/Baud
• reboot
• less /proc/sys/dev/Can/Baud
• ggf. muss die Baud-Rate auch in /etc/sysctl.conf eingetragen werden.
  dev/Can/Baud=125