使用 Rust 编写微处理单元 (MCU）STM32F103C8T6 的 "裸机程序"

一个用纯 Rust 编写的微处理单元（MCU）STM32F103C8T6/STM32F103 的 "裸机程序"，不依赖任何 IDE、SDK、HAL 或者库，也不用汇编代码，唯一需要的是 Rust 编译器。通过直接读写硬件的寄存器的方式，实现基本的输入和输出、定时器、串口通信等功能。

已实现的功能

GPIO 读和写
设置系统时钟
SysTick 和中断
UART 读和写

stm32f103-v2.mp4

源代码目录结构

src/register_*.rs 寄存器结构和常量的定义
src/startup.rs 启动过程的 vector 数列构造
src/main.rs 主程序
.vscode/launch.json VSCode 调试器的配置文件
svd/ 用于 GDB 调试时显示各个寄存器名称和地址数值的 系统视图描述文件
build.sh 编译脚本
flash.sh 编译和下载固件的脚本

连线

PC13: 内置 LED -
PB5: 外接 LED +
PA0: 按钮（按钮另一脚接 GND）
PA9: USART1_TX -> CP2012 RX
PA10: USART1_RX -> CP2012 TX

编译

先在你的平台上安装 Rust，然后运行：

$ ./build.sh

固件下载

使用 CMSIS_DAP 调试器/下载器（硬件）连接 MCU 到你的电脑，然后运行：

$ ./flash.sh

调试

$ ./server-gdb-server.sh

然后打开另一个虚拟终端（terminal）运行：

$ ./start-gdb-client-with-svd.sh

参考文档

程序当中的寄存器结构和常量来自 STM32 的硬件数据手册：

STM32F103c8 Datasheet https://www.st.com/resource/en/datasheet/cd00161566.pdf
RM0008 Reference manual https://www.st.com/resource/en/reference_manual/cd00171190-stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-stm32f107xx-advanced-arm-based-32-bit-mcus-stmicroelectronics.pdf
PM0214 Programming manual https://www.st.com/resource/en/programming_manual/pm0214-stm32-cortexm4-mcus-and-mpus-programming-manual-stmicroelectronics.pdf

对于想了解工作原理，以及想进一步实现更多功能的，请参考：

Bare metal programming guide (C lang on STM32F429) https://github.com/cpq/bare-metal-programming-guide
项目 libopencm3 https://github.com/libopencm3/libopencm3

C 语言版本

作者同时使用 C 语言实现了本项目，感兴趣的请点击 MCU STM32F030C8T6 Bare-metal in C