YDLidar_GS2_Python_loader

使い方

venvによる仮想環境で下記の実行環境を構築し、python main.pyを実行してください。 また、matplotlibにてグラフ化する際にはmain.pyのnote: グラフ化して確認したい際にコメントアウト解除する。とメモされているコメントアウトをすべて解除してコードが通るようにしてください。

実行環境

下記環境で動作確認ができています。

python: Python 3.9.1
pip: pip 22.1.2

pip install -r requirement.txtでパッケージをインストールすれば一通り実行環境が組めます。

Raspberry piで動かしたい場合は

一応下記環境にて動作確認済みです。

RaspberryPi 4B 8GB model
[OS]
Name: Raspberry Pi OS with desktop
Release date: April 4th 2022
System: 64-bit
Kernel version: 5.15
Debian version: 11 (bullseye)

先にUARTの設定を実施する必要があるため、下記リンクを参考にUART0を使えるようにする。そして、main.pyの接続先のserialを/dev/serial0にしてpython main.pyを実行すると確認可能。

https://www.ingenious.jp/articles/howto/raspberry-pi-howto/gpio-uart/

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