add and del

docs/linux/source、bash、sh、.的区别.md

@@ -7,7 +7,7 @@ export test=666
 #查看一下此时shell进程的环境变量
 env
 ```
-# 1 source
+## 1 source
 source是在当前进程（终端）下执行脚本。source test.sh 等价于  . test.sh
 
 执行这个命令时，**并非创建子进程**，test.sh内容是在当前的shell进程执行,即会在当前进程生效，执行之后，test.sh中env命令显示的是当前进程进程的环境变量，确实添加了 test=666。
@@ -17,7 +17,7 @@ source是在当前进程（终端）下执行脚本。source test.sh 等价于 
 **用途**：给当前命令窗口进程，添加环境变量，比如Make的编译环境配置，可以通过命令一个一个变量添加，麻烦，一般都写在一个xxx.sh文件中，通过 source xxx.sh统一添加。xxx.sh不需要有”执行权限”
 
 
-# 2 ./、sh、bash
+## 2 ./、sh、bash
 
 这三个命令都是新开一个子进程执行命令。（子进程可以继承父进程的环境变量，但是父进程看不到子进程的环境变量）
 

docs/linux/ubuntu wsl的一些坑.md → docs/linux/ubuntu_wsl的一些坑.md

@@ -1,45 +1,45 @@
-wsl中由于权限问题，之前修改了usr目录的权限，导致sudo不能用了，解决方案如下
+## wsl中由于权限问题，之前修改了usr目录的权限，导致sudo不能用了，解决方案如下
 在
 windows power shell中
-
+```bash
 ubuntu1804.exe config --default-user root
 
 chown root:root /usr/bin/sudo
 chmod 4755 /usr/bin/sudo
 chown root /usr/lib/sudo/sudoers.so
 
 ubuntu1804.exe config --default-user hanshuo
+```
 
-windows安装wsl2的教程
+## windows安装wsl2的教程
 https://zhuanlan.zhihu.com/p/356397851
-windows11安装wslg
 
 [如何在windows 11中安装WSLG(WSL2) - guojikun - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/guojikun/p/15092696.html)
 
-wsl2可视化
-https://zhuanlan.zhihu.com/p/137618871
+[wsl2可视化](https://zhuanlan.zhihu.com/p/137618871)
 
+```bash
 export DISPLAY=$(awk '/nameserver / {print $2; exit}' /etc/resolv.conf 2>/dev/null):0
+```
 
-ros：
-
-source /opt/ros/melodic/setup.bash
-
-wsl2访问外网：
+## wsl2访问外网：
 1.首先保证wsl能访问本机ip
 https://blog.csdn.net/nick_young_qu/article/details/113709768
 ![](images/ubuntu%20wsl的一些坑_image_1.png)
 2.调整socket代理
 ![](images/ubuntu%20wsl的一些坑_image_2.png)
 
+```
 host_ip=$(cat /etc/resolv.conf |grep "nameserver" |cut -f 2 -d " ")
 #export ALL_PROXY="http://$host_ip:10810"
 export http_proxy=socks5://$host_ip:10810
 export https_proxy=socks5://$host_ip:10810
-
+```
 如果遇到了socket报错，可以暂时先取消代理
+```
 unset http_proxy
 unset https_proxy
+```
 
-cmake升级：
+## cmake升级：
 https://blog.csdn.net/qingkong8978/article/details/106432949