Home
INAV это ответвление проекта Cleanflight, в котором особое внимание уделено функциям навигации и GPS. В настоящее время INAV поддерживает удержание позиции (POSHOLD), возврат к месту взлета (RTH) с предопределенной высоты подъема, полет по маршруту и режим "следуй за мной" (Follow Me). Поддерживается использование с самолетами и Мультикоптерами.
Многие настройки INAV, отличатся от стандартного Cleanflight, работоспособность аппаратов с настройками из Cleanflight не гарантируется.
Если вы переходите с прошивки INAV 1.1 на 1.2 прочитайте эти разделы: