AUTONAVx edX Course

AUTONAVx Autonomous Navigation for Flying Robots es un curso MOOC gratuito ofrecido en la plataforma edX por Technische Universität München. En el curso se tratan todos los conceptos teóricos necesarios para la construcción de drones mediante vídeos y ejercicios en python. Dado que el curso ya ha terminado y se cerrará pronto, hemos recopilado los enlaces de los vídeos para futuras consultas.

Introduction

• Lecture 1.1: Welcome
• Lecture 1.2: Why Quadrotors?
• Lecture 1.3: Flying Principles

Lineal Algebra & 2D Geometry

• Lecture 2.1: Recap on Lineal Algebra
• Lecture 2.2: 2D Geometry
• Lecture 2.3: 2D Robot Example

3D Geometry & Sensors

• Lecture 3.1: 3D Geometry
• Lecture 3.2: Sensors

Actuators & Control

• Lecture 4.1: Motors & Controllers
• Lecture 4.2: Feedback Control
• Lecture 4.3: Kynematics & Dynamics

Probability Theory, Bayes Rule & Grid Filter

• Lecture 5.1: State Estimation
• Lecture 5.2: Recap on Probability Theory
• Lecture 5.3: Reasoning with Bayes Rule

Probabilistic State Estimation

• Lecture 6.1: Bayes Filter
• Lecture 6.2: Kalman Filter
• Lecture 6.3: Extended Kalman Filter

Visual Motion Estimation

• Lecture 7.1: 2D Motion Estimation in Images
• Lecture 7.2: Visual Odometry

Visual SLAM

• Lecture 8.1: Visual Navigation with a Parrot Ardrone
• Lecture 8.2: Tracking and Mapping using Signed Distance Functions
• Lecture 8.3: Direct Methods for Visual SLAM