- turtlebot3와 app을 연동해주는 server입니다.
운영체제 : ubuntu 16.04, ROS
프레임워크 : flask
- 주의사항
server 실행 전roscore
먼저 실행할 것
- git clone
- cd turtlebot3_flask/scripts 경로로
- 실행 명령어 "python turtlebot3_flask"
- ngrok 에 나오는 http 부분 url 복사
- fuse에 pages 폴더의 js 파일
- fetch 부분 url 변경 후 실행
- ngrok 설치 => https://ngrok.com/download
- 설치 단계중 "sign up for free" 회원가입
- 이후 3번 단계에 나오는 명령어 입력
- 4번 실행 하면 "./ngrok http 5002"