Closes #16

jean-michel-gonet · Feb 27, 2016 · f3f1cfc · f3f1cfc
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diff --git a/main.c b/main.c
@@ -4,7 +4,7 @@
  *
  * Créé Mars 29, 2015, 10:21 AM
  */
-#include <htc.h>
+#include <xc.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 
@@ -78,13 +78,26 @@ void low_priority interrupt interruptionsBassePriorite() {
     static unsigned char hall0 = 0;
     static int tempsMesureVitesse = TEMPS_BASE_DE_TEMPS;
     static unsigned int instantCapture4, instantCapture5;
+    static int mesureAdc = 0;
 
     // Traitement des conversions AD:
     if (PIR5bits.TMR4IF) {
         PIR5bits.TMR4IF = 0;
 
         if (!ADCON0bits.GODONE) {
-            enfileEvenement(LECTURE_POTENTIOMETRE, ADRESH);
+            switch (ADCON0bits.CHS) {
+                case 8:
+                    enfileEvenement(LECTURE_POTENTIOMETRE, ADRESH);
+                    ADCON0bits.CHS = 13;
+                    break;
+                case 13:
+                    enfileEvenement(LECTURE_ALIMENTATION, ADRESH);
+                    ADCON0bits.CHS = 8;
+                    break;
+                default:
+                    ADCON0bits.CHS = 8;
+                    break;
+            }
             ADCON0bits.GODONE = 1;
         }
     }
@@ -166,7 +179,7 @@ void main() {
 
     // Configure le module A/D:
     ANSELA = 0x00;       // Désactive les convertisseurs A/D
-    ANSELB = 0b00000100; // Active AN8 / RB2 comme entrée analogique.
+    ANSELB = 0b00100100; // Active AN8(RB2) et AN13(RB5) comme entrées analogiques.
     ANSELC = 0x00;       // Désactive les convertisseurs A/D.
 
     ADCON2bits.ADFM = 0; // Résultat justifié sur ADRESH.
@@ -246,7 +259,7 @@ void main() {
     PORTB = 0;
     PORTC = 0;
     TRISA = 0b10111111;  // RA6 est une sortie.
-    TRISB = 0b00011111;  // Entrées analogiques du port B.
+    TRISB = 0b00111111;  // Entrées analogiques du port B.
     TRISC = 0x00;        // Tous les bits du port C comme sorties.
 
     // Surveille la file d'événements, et les traite au fur

diff --git a/puissance.c b/puissance.c
@@ -4,6 +4,15 @@
 
 #define TENSION_MOYENNE_MIN 10
 #define TENSION_MOYENNE_MAX 180
+#define TENSION_MOYENNE_MAX_REDUITE 40
+#define TENSION_ALIMENTATION_MIN 7.4
+#define LECTURE_ALIMENTATION_MIN 255 * (TENSION_ALIMENTATION_MIN / 2) / 5
+
+/** 
+ * La tension moyenne maximum peut varier si la tension d'alimentation
+ * tombe en dessous d'un certain seuil.
+ */
+static char tensionMoyenneMax = TENSION_MOYENNE_MAX;
 
 /**
  * Corrige la tension moyenne du {@link TableauDeBord} selon différence observée entre
@@ -13,17 +22,19 @@
  */
 void corrigeTensionMoyenne(MagnitudeEtDirection *vitesseMesuree, 
                            MagnitudeEtDirection *vitesseDemandee) {
+    unsigned char magnitude = vitesseDemandee->magnitude;
     tableauDeBord.tensionMoyenne.direction = vitesseDemandee->direction;
 
-    if (vitesseDemandee->magnitude > TENSION_MOYENNE_MAX) {
-        vitesseDemandee->magnitude = TENSION_MOYENNE_MAX;
+
+    if (magnitude > tensionMoyenneMax) {
+        magnitude = tensionMoyenneMax;
     }
 
-    if (vitesseDemandee->magnitude < TENSION_MOYENNE_MIN) {
-        vitesseDemandee->magnitude = 0;
+    if (magnitude < TENSION_MOYENNE_MIN) {
+        magnitude = 0;
     }
 
-    tableauDeBord.tensionMoyenne.magnitude = vitesseDemandee->magnitude;
+    tableauDeBord.tensionMoyenne.magnitude = magnitude;
 }
 
 /**
@@ -76,6 +87,13 @@ void PUISSANCE_machine(EvenementEtValeur *ev) {
     static MagnitudeEtDirection vitesseDemandee = {INDETERMINEE, 0};
 
     switch(ev->evenement) {
+        case LECTURE_ALIMENTATION:
+            if (ev->valeur < LECTURE_ALIMENTATION_MIN) {
+                tensionMoyenneMax = TENSION_MOYENNE_MAX_REDUITE;
+            } else {
+                tensionMoyenneMax = TENSION_MOYENNE_MAX;
+            }
+            break;
         case VITESSE_MESUREE:
             vitesseMesuree = &(tableauDeBord.vitesseMesuree);
             corrigeTensionMoyenne(vitesseMesuree, &vitesseDemandee);
@@ -111,7 +129,36 @@ unsigned test_evalueVitesseDemandee() {
 
     return testsEnErreur;
 }
+unsigned char test_limiteTensionMoyenneMax() {
+    unsigned char testsEnErreur = 0;
+    EvenementEtValeur evenementEtValeur;
+
+    reinitialiseMessagesInternes();
+    tableauDeBord.tensionMoyenne.direction = INDETERMINEE;
+    tableauDeBord.tensionMoyenne.magnitude = 0;
+
+    evenementEtValeur.evenement = LECTURE_RC_AVANT_ARRIERE;
+    evenementEtValeur.valeur = 128 + 30;
+    PUISSANCE_machine(&evenementEtValeur);    
+
+    evenementEtValeur.valeur = 8;
+    evenementEtValeur.evenement = LECTURE_ALIMENTATION;
+    PUISSANCE_machine(&evenementEtValeur);    
+
+    evenementEtValeur.evenement = VITESSE_MESUREE;
+    PUISSANCE_machine(&evenementEtValeur);    
+    testsEnErreur += assertEqualsChar(tableauDeBord.tensionMoyenne.magnitude, TENSION_MOYENNE_MAX_REDUITE, "PMAX03");
 
+    evenementEtValeur.valeur = 255;
+    evenementEtValeur.evenement = LECTURE_ALIMENTATION;
+    PUISSANCE_machine(&evenementEtValeur);    
+
+    evenementEtValeur.evenement = VITESSE_MESUREE;
+    PUISSANCE_machine(&evenementEtValeur);    
+    testsEnErreur += assertEqualsChar(tableauDeBord.tensionMoyenne.magnitude, 60, "PMAX13");
+
+    return testsEnErreur;
+}
 unsigned char test_corrigeTensionMoyenne() {
     unsigned char testsEnErreur = 0;
     MagnitudeEtDirection vitesseDemandee;
@@ -173,6 +220,7 @@ unsigned char test_puissance() {
 
     testsEnErreur += test_evalueVitesseDemandee();
     testsEnErreur += test_corrigeTensionMoyenne();
+    testsEnErreur += test_limiteTensionMoyenneMax();
     testsEnErreur += test_calculeVitesseDemandeeSurLecturePotentiometre();
 
     return testsEnErreur;