Added code UAV-Routes-Standard

CHANGELOG.md

@@ -1,9 +1,10 @@
 # Changelog
 
-## Version v2.0.0 (16/08/2018)
+## Version v2.0.0 (17/08/2018)
 
 ### Features:
 
+* Added code UAV-Routes-Standard.
 * Added directory Libs.
 * Code separated by directory Modules-IFA and Modules-MOSA.
 * Added code Temperature-PC.

README.md

@@ -30,6 +30,7 @@ Nesse projeto podemos encontrar os seguintes diretórios:
 * **UAV-Map-Converter** -> Sistema desenvolvido para converter os mapas em formato .SGL para os formatos .JSON e .XML. [[UAV-Map-Converter](./UAV-Map-Converter/)]
 * **UAV-Plot-Mission** -> Sistema para plotar o mapa da missão e sua rota. [[UAV-Plot-Mission](./UAV-Plot-Mission/)]
 * **UAV-Route3DToGeo** -> Projeto em Java que converte uma rota em coordenadas cartesianas para coordenadas geográficas. [[UAV-Route3DToGeo](./UAV-Route3DToGeo/)]
+* **UAV-Routes-Standard** -> Código em C que gera um conjunto de rotas com formato padrão (círculo, triângulo e retângulo). [[UAV-Routes-Standard](./UAV-Routes-Standard/)]
 * **UAV-Toolkit-C** -> Conjunto de códigos em C para gerenciamento do drone. [[UAV-Toolkit-C](./UAV-Toolkit-C/)]
 * **Util-Spreadsheets** -> Conjunto de planilhas para diversos utilidades. [[Util-Spreadsheets](./Util-Spreadsheets/)]
 

UAV-Routes-Standard/Circle/route_circle_10wpt.txt

@@ -0,0 +1,11 @@
+0.00 0.00 10.00
+1.91 5.88 10.00
+6.91 9.51 10.00
+13.09 9.51 10.00
+18.09 5.88 10.00
+20.00 0.00 10.00
+18.09 -5.88 10.00
+13.09 -9.51 10.00
+6.91 -9.51 10.00
+1.91 -5.88 10.00
+0.00 -0.00 10.00

UAV-Routes-Standard/Circle/route_circle_10wpt_geo.txt

@@ -0,0 +1,11 @@
+-22.00601058;-47.89870056;10.00
+-22.00595769;-47.89868206;10.00
+-22.00592500;-47.89863361;10.00
+-22.00592500;-47.89857373;10.00
+-22.00595769;-47.89852529;10.00
+-22.00601058;-47.89850678;10.00
+-22.00606347;-47.89852529;10.00
+-22.00609616;-47.89857373;10.00
+-22.00609616;-47.89863361;10.00
+-22.00606347;-47.89868206;10.00
+-22.00601058;-47.89870056;10.00