Trabalho 3 - ESP32

Alunos

Matrícula	Aluno
18/0100831	Gabriel Avelino
18/0103431	Joao Victor Valadão
18/0101617	Guilherme Richter

Vídeo Apresentação

Objetivos

Esse trabalho tem com objetivo utilizar a esp32 e alguns sensores utilizando conexão MQTT e o módulo WI-FI da própria placa ESP, implementando no ThingsBoad. Utilizando de conceitos de eletrônica e sistemas embarcados para implementar esses sensores e a ESP em uma protoboard para realizar suas conexões.

Componentes do Sistema

O Servidor Central Thingsboard será composto por:

• Serviço disponibilizado pelo Laboratório de Software (Lappis);
• Disponibiliza um Broker MQTT;
• Serviço de Cadastro, registro e monitoramento de dispositivos;
• Serviço de criação de Dashboards.

Cliente ESP32 distribuído - Energia:

• Dev Kit ESP32;
• Botão (Presente na placa);
• LED (Presente na placa);
• Sensores: Botão, Sensor Emissor de InfraVermelho, Sensor Receptor de InfraVermelho, Sensor DHT11 de temperatura, Sensor Detector de Ruído e Sensor de presença InfraVermelho;

Cliente ESP32 distribuído - Bateria:

• Dev Kit ESP32;
• Botão (Presente na placa);
• LED (Presente na placa).

Linguagem e Bibliotecas

Linguagem:

• C

Bibliotecas:

• <stdio.h>
• <string.h>
• <driver/adc.h>
• "nvs_flash.h"
• "esp_wifi.h"
• "esp_event.h"
• "esp_http_client.h"
• "esp_log.h"
• "freertos/semphr.h"
• <driver/ledc.h>
• "freertos/FreeRTOS.h"
• "freertos/task.h"
• "freertos/event_groups.h"
• "driver/gpio.h"
• "sdkconfig.h"
• "esp_system.h"
• "lwip/err.h"
• "lwip/sys.h"
• "mqtt.h"
• "dht11.h"

Arquitetura de arquivos

Ao criar um projeto pelo PlataformIO já é criado uma arquitetura de arquivos, onde contém pastas como Include, lib,test e src. Falaremos da pasta src onde possui os arquivos com a lógica do projeto. Nessa pasta contém:

• main.c: A main é onde possui toda a lógica do projeto, onde define e ativa todos os sensores presentes, realiza a conexão WI-FI e chama o protocolo MQTT.

• mqtt.c: Arquivo que define o protocolo MQTT, onde inicializa e possui funções para enviar mensagens.

• mqtt.h: Onde exporta as funções do mqtt.c

• cJSON.c: Biblioteca para fazer parser dos dados.

• cJSON.h: Exporta as funções do cJSON.c

• led_pwm.c: Arquivo que define o LED (interno da ESP32) e realiza o pwm.

• led_pwm.h: Exporta as funções do led_pwm.c

• protocol_exemples_common.h: Serve para exportar as funções do git do MQTT

Além disso, temos outra branch chamada sistemaIRE, onde possui o arquivo sistemaInfraVermelho.c.

• sistemaInfraVermelho.c: Arquivo onde possui um sistema de controle remoto, possuindo um botão e um sensor Emissor de Infra Vermelho.

Como funciona

• clonar o repositório

• instalar o PlataformIO

• Adicionar os sensores na protoboard e conectar nas portas corretas da ESP32

• Fazer o Build e o upload para a plaquinha

• Testar os sensores