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kerikun11/micromouse-control-module

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MicroMouse Control Module

マイクロマウスの車体制御のうち、モジュール化できる部分をまとめたC++ライブラリ。

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機能一覧

  • 曲線加速の軌道生成 (ctrl::AccelDesigner)
  • スラロームの軌道生成 (ctrl::slalom::Shape)
  • 軌道追従制御器 (ctrl::TrajectoryTracker)
  • フィードバック制御器 (ctrl::FeedbackController)

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マイコンでの使用方法

  • このライブラリはC++ヘッダーファイルのみから構成されている。
  • このリポジトリの include ディレクトリからソースコードを参照して使用する。
  • 必要に応じてコンパイルオプションに -std=c++17 を設定する。

コンピュータでの使用例

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