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Este proyecto consiste en un módulo de entrada/salida (I/O) para entornos educativos, que permite a los estudiantes interactuar con sensores y actuadores a través de una interfaz gráfica de usuario (GUI) en un navegador web. El módulo I/O se comunica con el microcontrolador a través de una interfaz I2C, y proporciona una API RESTful para controlar los pines GPIO, los convertidores analógico-digital (ADC) y digital-analógico (DAC), y los codificadores rotatorios.
| Label | GPIO | Input/Output | Pines utilizados | Modo |
|---|---|---|---|---|
| D2 | 2 | I/O | Pantalla | CS |
| D4 | 4 | I/O | PWM | PWM |
| D5 | 5 | I/O | PWM | PWM |
| D12 | 12 | I/O | Encoder | CLK |
| D13 | 13 | I/O | Encoder | DT |
| D14 | 14 | I/O | Encoder | SW |
| D15 | 15 | I/O | DO | DO |
| RX2 | 16 | I/O | U2_RXD | U2_RXD |
| TX2 | 17 | I/O | U2_TXD | U2_TXD |
| D18 | 18 | I/O | Pantalla | SCK |
| D19 | 19 | I/O | Pantalla | MISO |
| D21 | 21 | I/O | I2C | SDA |
| D22 | 22 | I/O | I2C | SLC |
| D23 | 23 | I/O | Pantalla | MOSI |
| D26 | 26 | I/O | DI | DI |
| D27 | 27 | I/O | DI | DI |
| D32 | 32 | I/O | DO | DO |
| D33 | 33 | I/O | DO | DO |
| D34 | 34 | I | ADC interno | ADC |
| D35 | 35 | I | ADC interno | ADC |
| VP | 36 | I | DI | DI |
Este archivo contiene las declaraciones principales del proyecto, incluidas las declaraciones de funciones para los manejadores de HTML, la impresión de menús, la lógica FSM y el control de GPIO.
Este archivo contiene la declaración de la clase BuiltInLed, que proporciona métodos para controlar el LED incorporado en un microcontrolador.
Este archivo contiene la declaración de la clase SimulatedLCD, que simula una pantalla LCD para fines de prueba.
Este archivo contiene la declaración de la clase I2C, que proporciona métodos para inicializar la interfaz I2C y realizar operaciones de lectura y escritura en el bus I2C.
Este archivo contiene la declaración de la clase GPIO y sus clases derivadas DigitalGPIO y AnalogGPIO, que proporcionan métodos para configurar, leer y escribir en los pines GPIO.
Este archivo contiene la declaración de la clase SimulatedEncoder, que simula un codificador para fines de prueba.
Este archivo contiene la declaración de la clase Encoder, que proporciona métodos para interactuar con un codificador rotatorio.
Este archivo contiene la declaración de la clase DAC, que proporciona métodos para inicializar y controlar un Convertidor Digital a Analógico (DAC) a través de I2C.
Este archivo contiene la declaración de la clase ADC, que proporciona métodos para interactuar con un Convertidor Analógico a Digital (ADC) a través de I2C.