11 ZERONE 零一机器人 硬件

接线规则

电机线：

红白：电极运行正负极 蓝黑：测速码盘正负极 绿黄：两向测速口，两个电极分别接Arduino的D2，D8，和D3，D9

Arduino：

树莓派一个USB接到Arduino上 充电宝9v接到Arduino电源输入口

屏幕：

一体化屏幕直接插在树莓派上；非一体化屏幕，需要单独用5V供电，不能插在树莓派USB上，耗电太大，树莓派无法启动。

激光雷达：

激光雷达通常需要5V2A的电流，各家的雷达串口板不一样：有的直接插一个USB，需要USB有足够的供电；有的分开为两个，一个串口读取，一个供电。 将激光雷达串口的接到树莓派上，电流的接到电池5v2A电池上。