Desenvolvidor por: Henrique Xavier e Matheus Galvão https://github.com/XavierHenriqueC
O robô de combate Zonery I foi meticulosamente projetado para competir em batalhas de sumô na Universidade São Francisco. Esta invenção distinta teve seu chassi e carenagem personalizados, concebidos com sofisticação no software Fusion 360 utilizando a licença educacional fornecida pela Autodesk, Obrigado Autodesk!! :) , enquanto seu firmware exclusivo foi elaborado na IDE Arduino, empregando o SoC ESP32 da Espressif como seu núcleo principal.
Alcançando um patamar de excelência em precisão e reatividade, o projeto incorpora tecnologias de ponta. Dentre elas, destaca-se o controle proporcional por modulação de largura de pulso (PWM) segmentado e funções avançadas de rotação, que conferem ao robô uma agilidade excepcional para manobras complexas e rápidas. No que tange à interatividade e feedback, o Zonery I é equipado com um controle Dual Shock de PlayStation 4, utilizando protocolo Bluetooth de baixa energia (LE) para uma comunicação eficiente e ágil. Este conjunto de características inovadoras não só capacita o robô com uma performance formidável, mas também o coloca na vanguarda da engenharia robótica contemporânea.
O projeto é uma solução destinada a comunidade que deseja aprender sobre conceitos de makers de prototipagem. Com uma abordagem que permite aproximar pessoas de todas as idades e entusiastas a criar seu proprio robot car.
Para otimizar o desenvolvimento do Zonnery I, sugerimos iniciar pela seção "Conceito", a fim de compreender a fundação teórica do robô. Em seguida, prossiga para "Mechanical", onde você se familiarizará com a estrutura física. Por fim, aprofunde-se nos detalhes técnicos nas seções "Hardware" e "Firmware".
Para replicar seu proprio zonnery é necessário ter em seu computador:
- A IDE Arduino.
- Um leitor de PDF para leitura dos desenhdos mecanicos.
- O Software para pareamento do controle de PS4