Vi deltok på Techathon 2019 i regi av Equinor, Ascend NTNU og Start NTNU. Oppgaven var å programmere en drone til å inspisere rust på vindmøller så effektivt som mulig. Vi programmerte i Python, kommuniserte med dronen ved hjelp av ROS, og simulerte rustinspiseringen med Gazebo.
Vårt lag bestod av: