Pedometer - 计步器

辅助团队蓝牙室内定位项目实现的计步器
场景包括走/跑/放手上/放裤袋里
在我的华为手机上测试上述场景的误差皆可小于3%
暂时没有手机后台、熄屏、锁定后的处理

原理

1. 三向加速度平方和开根做输入
2. 波峰波谷的判定(连续上升、上升阀值等)
3. 波峰时间差需要大于某个值
4. 峰谷差值需要大于峰谷阀值
5. 峰谷阀值是动态改变的(根据场景判定)
6. 满足条件的波峰就是一步

可以调节的参数

1. 传感器值采集的速度 - SensorManager.SENSOR_DELAY_UI
2. 波峰判定中的连续上升次数lastContinueUpCount - 2
3. 波峰判定中，没达到连续上升次数但可能是一次很大的上升值，判定该上升值的阀值 - 20
4. 波峰时间差判定 - 250ms
5. 参与峰谷阀值计算的阀值judgeValue - 1.3
6. 重新计算峰谷阀值的峰谷差值累计个数arrayNum - 4
7. 梯度化阀值中的梯度值和阀值设定 - averageValue()
   测试走路、跑步、手机位置等多种场景，设定好不同场景的梯度，再设定阀值
   步数多判断了就尝试提高阀值，少判断了就尝试降低阀值
8. 计步累计启动步数 - 5