Entregables del proyecto PAPIME PE16219 "Propuesta de temario y material didáctico para un curso sobre robots bípedos autónomos"
En este repositorio se encuentran los siguientes archivos relacionados con los productos mencionados en el informe final:
- Software para operar el prototipo de robot bípedo.
- Conjunto de prácticas con los que se cubren los temas propuestos.
- Simulador interactivo 3D.
- Videos del funcionamiento del simulador interactivo y del robot bípedo real.
Esta carpeta contiene los siguientes videos:
- Robot - Prueba de caminado: este video muestra funcionando el software desarrollado para la generación de trayectorias de caminado.
- Robot - Prueba de pateo: este video muestra funcionando el software desarrollado para la generación de trayectorias de pateo.
- Simulador Interactivo - Demo: en este video se muestra el funcionamiento del simulador interactivo. En el video se observa a un estudiante utilizando los lentes de realidad virtual Oculus Rift así como la image que el usuarion oberva en los lentes.
Cada subcarpeta contiene el código fuente y una versión compilada de las prácticas con las que se cubrirán los temas del curso. Los detalles de cada práctica se describen en el informe final.
Esta carpeta contiene todo el código fuente, así como una versión compilada, del simulador interactivo. Se incluye también un archivo con las instrucciones para su instalación así como los requerimientos de sistema.
Contiene todo el software necesario para operar el robot real. Este software funciona bajo el sistema operativo Ubuntu y la plataforma ROS Melodic.
En esta misma carpeta se incluyen instrucciones para su instalación.