PIP-PRoS: Plataforma Robótica Sensorizada

O jogo Pong como ferramenta para o aprendizado de Visão Computacional e Robótica

Sobre

Dentro do âmbito do Projeto de Inovação Pedagógica (PIP 2022), o PRoS foi criado, ao combinar Visão Computacional e Robótica para o ensino dessas cadeiras no ambiente universitário.

Ao partir do conhecido vídeo-jogo Pong, o projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um setup experimental que permita a uma pessoa jogar contra um robô.

O setup pode servir para teste de diversas funcionalidades nas áreas da Visão Computacional e Robótica, podendo ser inserido em trabalhos de laboratório de ambas as Unidades Curriculares. As diferentes componentes do jogo são disponibilizadas aos estudantes do IST, e ao público em geral neste repositório e por meio deste link.

Etapas do projeto

O projeto é dividido nas seguintes etapas, que podem ser vistas em detalhe ao clicar nos links:

1. Criação do setup

   

2. Identificação do campo

   

3. Detecção da bola

   

4. Predição da trajetória da bola

   

5. Controlo do robô

Instalação

Para replicar o projeto, as instruções de instalação podem ser encontradas aqui.

Execução do código

Create the virtual env:

python -m venv ./venv

Activate the virtual env:

.\venv\Scripts\activate

In the first time, install the requirements:

pip install -r .\requirements.txt

Run the python file:

python ./src/main.py

Contato

João Sequeira (joao.silva.sequeira@tecnico.ulisboa.pt)

Manuel Marques (manuel.marques@tecnico.ulisboa.pt)

João Paulo Costeira (jpc@isr.tecnico.ulisboa.pt)

Murillo Teixeira (murillo.teixeira@tecnico.ulisboa.pt)