Linda Iota Door Open

• https://github.com/masuilab/linda-iota-door-open

• ["door", "open"]を読んで鍵を開ける

• ["door", "close"]を読んで鍵を閉める

  • linda-baseから開けられる
  • linda-baseから閉められる

• ["door","state"]で鍵が開いているか閉まっているか分かる

  • ["door","state","open"]なら開いてる
  • ["door","state","close"]なら閉まってる

Demo

https://www.youtube.com/watch?v=8yryQBdIyvs

必要な物をインストール

% gem install bundler
% bundle install

• サーボモータをArduinoの9番ピンに接続する
• 加速度センサのZ軸をArduinoのA2番ピンに接続する

使用するArduinoを指定（必要あれば）

% export ARDUINO=/dev/tty.usb-device-name

実行

% export LINDA_BASE=http://linda.masuilab.org
% export LINDA_SPACE=iota
% bundle exec ruby main.rb

サービスとしてインストール

for launchd (Mac OSX)

% sudo foreman export launchd /Library/LaunchDaemons/ --app linda-door-iota -u `whoami`
% sudo launchctl load -w /Library/LaunchDaemons/linda-door-iota-open-1.plist

for upstart (Linux)

% sudo foreman export upstart /etc/init/ --app linda-door-iota -d `pwd` -u `whoami`
% sudo service linda-door-iota start