BAJA SO

Kernel/scheduler developed for the Baja SAE USB prototype vehicle of 2008.

(Original spanish description)

Universidad Simón Bolívar
BAJA SAE USB
Dirección Técnica
División de Electrónica
                                                                           
                SISTEMA OPERATIVO DEL PROTOTIPO 2007-2008 BAJA SO

Alejandro Maita
Andres Arguello
Bruno Pierucci
Daniel Bello
Néstor Bohórquez
                                             Diciembre 2007 - Febrero 2008 

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Caracas, 21 de febrero de 2008 15:37 GMT-4:30

BajaSO v1.2

La primera versión completamente funcional del Sistema Operativo esta lista.

Kernel:

• Control de procesos:
  • Multitarea algoritmo de asignacion de procesador por Round Robin.
  • Manejo de colas: Listos, Bloqueados, EnEspera.
  • (TODO) Manejo de excepciones y codigo compartido (semaforos, mutex, etc).
  • (TODO) Comunicacion entre procesos (mensajes).
• Control de memoria:
  • Completamente estatico.
  • (TODO) Moverlo hacia un modulo aparte.
  • (TODO) Control dinamico para asignacion de memoria RAM.
• Control de hardware:
  • Interrupciones y control de los modulos TBM, TIM1, TIM2, ADC, SCI, CPU, PTA, PTB, PTC, PTD.
  • (TODO) Moverlo hacia un modulo aparte.
  • (TODO) Generalizar mas el uso de los perifericos, es decir, no hacerlos tan dependientes de los procesos que las usan como ahorita ocurre.

Procesos:

• VerificarFrenos.
• MedirBateria.
• MedirGasolina.
• ActualizarTablero.
• ModoDeFuncionamiento.
• MedirVelocidad.
• MedirRPM.
• EnviarPaquete.
• ControlarTablero.
• OsciladorFrenos.

Todavia el compilador del CodeWarrior muestra 12 advertencias por posible perdida de datos y una condicion que, según él, al evaluarse siempre resulta verdadera.