gsm-modem is a telemetry modem VIA SIM800 GSM module.
based on idea in http://diydrones.com/group/telemetry-over-cellular-ip/forum/topics/adding-gprs-telemetry-to-walkera-x350-pro
differences:
- it uses small Arduino Nano instead of huge and heavy Arduino Mega
- much more robust initialization and response parsing for GSM module
- it never hangs forever
- Config tool to set parameters - address, port, APN
- auto-baudrate on FC side
- it parses stream from FC so knows what happens
- it connect to server only after receiving of valid MAVlink packet so it not eats money in debugging
Server-side:
mkfifo /tmp/proxypipe stdbuf -i0 -o0 -e0 nc -ukl 8888 0</tmp/proxypipe | nc -ulk 7777 1> /tmp/proxypipe &
when modem connected to 8888, MP can connect to 7777 and listen all data from UAV
RUSSIAN
gsm-modem это телеметрический модем через GSM-модуль SIM800
основанный на идее в http://diydrones.com/group/telemetry-over-cellular-ip/forum/topics/adding-gprs-telemetry-to-walkera-x350-pro
различия:
- используется крошечная Arduino Nano вместо огромной и тяжелой Arduino Mega
- гораздо более надежная инициализация и разбор ответа для модуля GSM
- никогда не виснетт навсегда
- конфигуратор для установки параметров - адрес, порт, APN
- автоматическое определение скорости порта полетного контроллера
- Он разбирает поток телеметрии из контроллера, так что знает, что происходит
- подключается к серверу только после получения достоверного пакета MAVlink, поэтому не ест деньги при отладке
На стороне сервера:
mkfifo /tmp/proxypipe stdbuf -i0 -o0 -e0 nc -ukl 8888 0</tmp/proxypipe | nc -ulk 7777 1> /tmp/proxypipe &
когда модем подключен к 8888, MP может подключаться к 7777 и прослушивать все данные БПЛА