ESP32-examples

ESP32 とその派生 ESP32-C3 と ESP32-S3 に習熟するためのサンプルコードたちと、俺々ライブラリー。

実際には動作しないコードが含まれている可能性があります。また、API が変更になることも頻繁にありえます。

環境

ESP-IDF を使用。

Arduino を使用している方が多いようですが、もう少し底辺からプログラムを書いてみたくて ESP32 の IDF を使用しています。

サンプルリスト

タイトル	説明	path
L チカ	GPIO に接続された LED を点滅させる。最も簡単な GPIO 操作のサンプル。	gpio/blink
I2C 温度センサーと液晶ディスプレイ	I2C バスに接続された温度センサー ADT741 を読み取り、液晶ディスプレイ AQM0802A に表示するサンプル。	i2c/i2c_read_temp
ロードセルセンサー HX711	ロードセルの値を HX711 で読み込むサンプル。	gpio/hx711
SHT40 で温度・湿度測定	I2C 接続の SHT40 を使用して温度と湿度を調べる。	i2c/read_sht40
Read Analog	ADC1 の値を読み取る。キャリブレーションが有効の場合は、それを使用可能。	peripherals/adc/simple_adc
WiFi	AP に接続するサンプル。接続と切断を 5 秒毎に繰り返す。	net/wifi
WiFi SmartConfig	AP を SmartConfig で設定するサンプル。	net/wifi-smartconfig
Config by WPS	WPS ボタンで AP の SSID とパスワードを自動設定する。	net/wps
MQTT	MQTT プロトコールで ADT7410 と ADT7310 で測定した温度をアップロードするサンプル。	net/mqtt
Update Tweet	Twitter API v1 を使ってツイートするサンプル。	net/twitter-client
I2C 温度湿度センサー SHTC3	I2C 接続の温度湿度センサーの読み取りモジュール。	i2c/read_shtc3
I2C 温度湿度センサー SHT40	I2C 接続の温度湿度センサーの読み取りモジュール。	i2c/read_sht40
バッテリー駆動ボードサンプル	電池で動くボードのステータスを自動ツイートする。	app/twitter
Deep Sleap サンプル	Deep Sleep から GPIO またはタッチで復帰するサンプル。	gpio/deep-sleep
Google Spreadsheet サンプル	Google Spreadsheet にデータを追記するサンプル。	app/google
Gmail サンプル	Gmail でメールを送るサンプル。	app/gmail
赤外線リモコン	受信した赤外線リモコンのデータを JSON 形式にエンコードと再生する。	rmt/ir_remote
CoAP Client サンプル	CoAP で環境情報を送信するサンプル。	app/coap/coap-client

使用方法

ESP-IDF のダウントードとインストールは終了しているとします。

ダウンロード

wget https://github.com/nosuz/ESP32-examples/archive/refs/heads/main.zip
unzip $DOWNLOAD_FOLDER/main.zip

# or

git clone https://github.com/nosuz/ESP32-examples.git

コンパイル

.bashrcに aias を設定しておくと便利。

alias esp-idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'

# . $HOME/esp/esp-idf/export.sh
esp-idf

# それぞれのサンプルがあるディレクトリーに移動する。
cd EXSAMPLE_DIR

idf.py set-target esp32 # or esp32c3 esp32s3

idf.py menuconfig # 必要ならば

idf.py build # 初回は色々コンパイルするので時間がかかる。

書き込み

idf.py -p /dev/ttyACM0 flash
idf.py -p /dev/ttyACM0 monitor # コンソールログ等を確認する場合

NVS(不揮発メモリ)の消去

# erase NVS partition
parttool.py -p /dev/ttyUSB0 erase_partition --partition-name=nvs

# erase all contents
idf.py -p /dev/ttyUSB0 erase-flash

新しいプロジェクト

新しいプロジェクトは、idf.pyコマンドで作成できる。

idf.py create-project --path project_dir project_name

新しいコンポーネット

新しいコンポーネットの雛形もidf.pyコマンドで作成できる。

idf.py create-component -C project_dir component_name

eFuse の確認

espefuse.py -p /dev/ttyACM0 summary

trouble shooting

次のようなエラーが表示されてコンパイルが止まる。解消方法は？

[610/972] Generating x509_crt_bundle
<SNIP>
gen_crt_bundle.py: Invalid certificate in ~/esp/esp-idf/components/
mbedtls/esp_crt_bundle/cacrt_all.pem
Invalid certificate
ninja: build stopped: subcommand failed.
ninja failed with exit code 1

sdkconfigを編集して次のようにします。

# CONFIG_MBEDTLS_CERTIFICATE_BUNDLE_DEFAULT_FULL=y
CONFIG_MBEDTLS_CERTIFICATE_BUNDLE_DEFAULT_CMN=y

参照FAILED: esp-idf/mbedtls/x509_crt_bundle (Invalid certificate) (IDFGH-3345)

これまで動いていたサンプルが、再コンパイルしたら動かなくなった。解決方法は？

esp-idfのモジュールをアップデートしてみる。

git submodule update --init