Все настройки находятся по пути:

• lib/HydraulicDistributor/src/hydraulic.h - гидравлические настройки (Не дает вынести из за того, что числиться как библиотека)
• include/configs/pins.h - пины
• include/configs/pwm.h - общие шим настройки
• include/configs/servo.h - серво настройки
• include/configs/values.h - шим настройки для конкретных элементов

Пульт

ch1

• пин 13
• стик (право - лево)
• Руль

ch2

• пин 12

ch3

• пин 11
• стик (право - лево)
• Зажигание

ch4

• пин 10
• стик (верх - низ)
• Газ и Тормоз

ch5

• пин 9
• тамблер (3 значения)
• КПП + сцепление

ch6

• пин 8
• тумблер (2 значения)
• Глушение

Серво

Глушение

• пин 2
• ch6

Газ

• пин 3
• ch4 от 1550 до 2000

Реле

Зажигание

• пин 53
• ch3 от 1800 до 2000