本 fork 是基于官方 openpilot 代码修改而来，新增、修改过程中会遵循以下原则：
- 尽可能保持版本稳定
- 尽可能不使用选项开关
- 尽可能保留官方功能不被修改
| 分支 | 说明 | 推荐 |
|---|---|---|
afa-{版本号} |
官方版本 + 简体中文界面 + 本田车型优化 | 推荐 CRV、Accord、Inspire 等车型使用 |
afa-latest |
总是跟随最新版本的 afa-{版本号} 更新 |
推荐需要版本升级推送的车主， 可以在启动时跳过升级，默认 10 秒跳过 |
| 分支 | 说明 | 推荐 |
|---|---|---|
{版本号}-zhs |
官方版本 + 简体中文界面 | 推荐喜欢简洁官方版本的车主使用 |
latest-zhs |
总是跟随最新版本的 {版本号}-zhs 更新 |
推荐需要版本升级推送的车主， 需要定期联网检查更新，强制版本升级 |
- 简体中文界面
- 新增部分已知车型指纹
- 移除请连网更新的提示
- 移除系统时间必须大于 2019 年的限制
- 首次使用会自动刷写 panda 固件
- 支持本田车型踩油门时不退出系统
- 支持丰田车型踩油门时不退出系统
- 支持本田、丰田车型使用运动档、手动档
- 支持本田车型使用换档拨片
- 本田 Bosch 车型全部警告声都从原车提示
- 车道偏离警告只在原车仪表盘提示
- 转向超出扭矩限制警告只在原车仪表盘提示
- EON 电池充电控制在 60% ~ 80%
- EON 界面使用渐变色显示行驶轨迹线
- EON 界面显示刹车状态、转向灯状态
- EON 界面显示前车距离显示和车距过近图标提示
- 优化本田原厂 ACC SnG 恢复功能
- 自动删除三天以前的驾驶记录（车辆启动时）
- 如果剩余空间小于 8G，开始删旧的驾驶记录日志
- 如果剩余空间小于 5G，开始删旧的行车录像
- 可配置的 EON 警告提示音量，默认完全静音
- 可配置的 EON 摄像头配置偏移，默认左偏 6 厘米
- 可配置的 EON 基础屏幕亮度，在此基础上支持光感
- 可配置的 EON 低电量关机电量比例
- 车辆启动后可以在 EON 界面开启/关闭行车录像
- 可以在 EON 界面禁用驾驶员监控
- 可以在 EON 界面选择车型，有效减少未识别车型报错
- 可配置无电池模式，禁用充电控制、忽略电池温度检测
- 打开设置页面可查看 IP 地址
- 使用 sentry 上报错误异常，记录调试信息
安装、使用过程中需要的软件、资料，或者疑问请参考：
- Openpilot 中文 Wiki
- Openpilot 软件下载站
- Openpilot 国内镜像
- [Bilibili] Openpilot-China
- [YouTube] Openpilot China
感谢所有对项目进行捐助支持的朋友们～
捐助款项将全部用于 openpilot 相关的 服务器费用、运营支持。
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捐助名单（按时间顺序）：
| 捐助日期 | 捐助者 | 捐助金额 | 友情链接 |
|---|---|---|---|
| 2020-06-04 | x+ | ￥66 | |
| 2020-05-13 | Allemanda🍀 | ￥1 | |
| 2020-04-11 | 追过梦想又怎样 | ￥1 | |
| 2020-03-24 | 陈逸帅 | ￥200 | |
| 2020-03-05 | 笨木匠 | ￥199.99 | |
| 2020-03-02 | PahPahPah | ￥66.66 | |
| 2020-01-21 | 李鑫 | ￥66 | |
| 2020-01-20 | 王平 | ￥99.99 | |
| 2020-01-20 | 佛佛 | ￥66 | |
| 2020-01-20 | G斌 | ￥106 | |
| 2020-01-20 | 小石头 | ￥106 | |
| 2020-01-20 | KT | ￥1 | |
| 2020-01-20 | cnlinux | ￥66 | |
| 2020-01-19 | 买买熊 | 乐视3 pro 1个 harness 1个 black panda 1个 |
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| 2020-01-18 | Liu Sitong | ￥66.66 | |
| 2020-01-04 | 小伍 | ￥16 | |
| 2020-01-04 | TaTa | ￥16 | |
| 2020-01-04 | x+ | ￥6 | |
| 2020-01-04 | 黑框 | ￥106 | |
| 2019-12-17 | 柯达 | ￥200 | |
| 2019-11-28 | 不曾靠岸的船 | ￥50 | |
| 2019-08-27 | 悬镜 | ￥100 |
- commaai/openpilot
- kegman/openpilot
- arne182/openpilot
- Gernby/openpilot
- dragonpilot-community/dragonpilot
开发过程中，大部分功能参考了上述分支代码的功能实现，感谢开源。
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