- Descripción del Proyecto
- Contexto y Motivación
- Características Principales
- Especificaciones Técnicas
- Cómo Usar la Máquina
- Galería de Imágenes
- Video en funcionamiento
- Estructura del Repositorio
- Limitaciones
- Créditos
- Licencia
Kiubs Winding Machine (KWM) es una máquina de embobinado automático diseñada para facilitar la construcción de transformadores y bobinas para proyectos de pequeña y mediana escala. Este sistema permite al usuario configurar parámetros clave, como calibre del alambre, número de vueltas, y tipo de bobina, proporcionando un proceso más eficiente, preciso y menos propenso a errores.
La fabricación manual de bobinas es un proceso complejo y lento, especialmente para calibres pequeños. La falta de precisión y los materiales desperdiciados son desafíos comunes. Este proyecto busca resolver estos problemas mediante una solución automatizada accesible, ideal para estudiantes e investigadores.
- Compatibilidad con distintos tipos de bobinas: Diseñada para bobinas circulares y cuadradas.
- Control de tensión avanzado: Mantiene una tensión constante para prevenir rupturas o sobrelapsos.
- Configuración flexible: El usuario puede especificar parámetros como número de vueltas, calibre del cable y velocidad de embobinado.
- Interfaz de usuario: Control sencillo mediante comandos seriales y una máquina de estados finitos.
- Diseño modular: Componentes impresos en 3D, perfiles de aluminio y sistemas de poleas ajustables.
- Rango de calibres soportados: Alambres desde AWG 25 hasta AWG 36.
- Componentes clave:
- Motores NEMA 17 y motor DC con reductor.
- Microcontrolador PIC18F46K42 (Se utilizó el software MPLAB para su programación).
- Sensores como celda de carga con módulo HX711.
- Materiales: Estructura de aluminio tipo V-slot 2020, piezas en PLA impresas en 3D.
- Configurar los parámetros:
- Introducir longitud, calibre del cable y número de capas.
- Especificar si se necesita aislamiento entre capas.
- Preparar la bobina: Asegurarla en la máquina y pasar el cable a través de las guías.
- Iniciar el proceso: Utilizar la interfaz serial para enviar el comando de inicio.
- Monitorear el proceso: La máquina ajustará automáticamente la tensión y velocidad según los parámetros.
- Finalizar: Retirar la bobina cuando el sistema indique la conclusión.
Comportamiento del sistema en lazo cerrado:
Diagrama de flujo de los pasos que sigue el sistema:
Proyecto_MPLAB/Emobinadora_Control.X: Proyecto MPLAB que contiene la programación del microcontrolador./Imagenes: Modelos CAD de la máquina, diagramas e imagenes del proyecto.
- No apta para alambres con calibres inferiores a AWG 9.
- Requiere cierta experiencia para el manejo inicial.
- Disminución de precisión a altas velocidades (más de 500 rpm).
- Dimensiones y peso considerables, dificultando el transporte.
Este proyecto fue desarrollado por:
- María Alejandra Amaya Mejía (amaya_maria@javeriana.edu.co)
- Karen Vanessa Wilches Beltrán (karenv-wilchesb@javeriana.edu.co)
- Roberto Andrés Cuervo Torres (ra.cuervo@javeriana.edu.co)
Este proyecto se encuentra bajo la licencia GNU General Public License v3.0.