Sciurus17のハードウェア資料集です
3d_cad_data: Sciurus17のCADデータ(step)が入っています。3d_print_parts: Afinia H800+を使った3Dプリント用印刷データと印刷設定リストが入っています。Drawing: アルミフレームのPDF図面とDXF図面が入っています。
- Sciurus17 Getting Start Guide (入門ガイド)
- 製品ページを参照してください
- Sciurus17 リンク情報リファレンス
- Afinia印刷設定リスト
- 組立マニュアル
- 部品表
- 組立工具リスト
Sciurus17は、アールティが開発した研究用上半身ロボットです。このリポジトリの情報のライセンスについては、LICENSEファイルをご参照ください。企業による使用については、自社内において研究開発をする目的に限り、本ハードウェア情報の使用を許諾します。本ハードウェア情報を使って自作されたい方は、義務ではありませんが弊社ロボットショップで部品をお買い求めいただければ、励みになります。商業目的をもって本ハードウェア情報を使用する場合は、商業用使用許諾の条件について弊社までお問合せください。
サーボモータのXM540やXM430に関するCADモデルの使用については、ROBOTIS社より使用許諾を受けています。 Sciurus 17に使用されているROBOTIS社の部品類にかかる著作権、商標権、その他の知的財産権は、ROBOTIS社に帰属します。
Proprietary Rights
Sciurus17 is an upper body robot developed by RT Corporation for research purposes. Please read the license information contained in this repository to find out more about licensing. Companies are permitted to use Sciurus17 and the materials made available here for internal, research and development purposes only. If you are interested in building your own robot for your personal use by utilizing the information made available here, take your time to visit our website and purchase relevant components and parts – that will certainly help us keep going! Otherwise, if you are interested in using the hardware information herein on a commercial basis, please contact us to arrange a license and collaboration agreement with us.
We have obtained permission from ROBOTIS Co., Ltd. to use CAD models relating to servo motors XM540 and XM430. The proprietary rights relating to any components or parts manufactured by ROBOTIS and used in this product, including but not limited to copyrights, trademarks, and other intellectual property rights, shall remain vested in ROBOTIS.