Fix #7 Web書き込みされるファームウェアのサーボモータの設定をDynamixelに変更

[meganetaaan]

What does this implement/fix?

Web書き込みされるファームウェアのサーボモータの設定をDynamixelに変更します。
開発時のｽﾀｯｸﾁｬﾝのDriverの設定は manifest_local.json が反映されますが、Web書き込み用の bundleコマンドでは manifest_local.jsonは使いません。その結果 scservoを使う設定になっていました。

Does this close any currently open issues?

#7 をクローズします。

How has this been tested?

以下の手順で確認しました。

• bundleでバイナリを生成

cd stack-chan/firmware
npm run bundle
mv stackchan/tech.moddable.stackchan ../web/flash/

• Web書き込み用ページをローカルホストに立ち上げ

cd stack-chan/firmware/web
npm run dev

• localhost:8080にアクセスし、所定の手順でファームウェアを書き込み
• デフォルトファームウェアがｽﾀｯｸﾁｬﾝキットで動作することを確認

Any other comments?

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[KuraZuzu]

PRありがとうございます。
提示された手順でサーボモータが動作することを確認しました。
（一部の手順が厳密にはcd stack-chan/firmware/webではなくstack-chan/webでした）

LGTMです。